[发明专利]智能平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及智能平衡车技术领域，具体涉及分离电路模块的智能平衡车。

背景技术

参照图1，现有技术提供的智能平衡车仅于车体21内设置一电路板22。该智能平衡车内设置一整块电路板22的技术方案，其结构制作简单，但由于电路板22上集合了所有电路功能，因此该电路板22偏大，由此带来的缺点有：

一、导致车体21需要设置成更大以提供更大的空间设置该电路板22，不利于智能平衡车整体体积的小型化、且不利于电路板22的散热；

二、所有的元器件全部安装在一块电路板上，不利于电路的接线、调试，而且不利于后期的维护；

三、如车体21撞裂，将可能导致整块电路板22损坏，需要更换整块电路板22，维修成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种采用分离电路模块的智能平衡车。

本发明提供的智能平衡车，包括：

车架，

连接于所述车架两侧的两个车轮，

与所述车架连接的把手，

设置于所述车架内、分别驱动所述两个车轮转动的两个电机，

设置于所述车架上的人机交互电路板以及输出脚踏信号的脚踏感应装置，

输出转向控制信号的转向信号输出装置，

设置于所述车架的加速度传感器及陀螺仪电路板，

设置于所述车架上的电机驱动电路板；

所述电机驱动电路板的控制信号传输端接所述加速度传感器及陀螺仪电路板的第一信号端、驱动端接所述电机，

所述人机交互电路板的脚踏信号输入端接所述脚踏感应装置、转向信号输入端接所述转向信号输出装置、第一信号端接所述电机驱动电路板的人机交互信号端、第二信号端接所述加速度传感器及陀螺仪电路板的第二信号端。

进一步的，所述脚踏感应装置包括压力传感器或光电传感器；

所述压力传感器或光电传感器接所述人机交互电路板的脚踏信号输入端。

进一步的，所述转向信号输出装置包括霍尔传感器；

所述把手与所述车架转动连接，所述霍尔传感器设置于所述把手与所述车架的转动连接处；

所述霍尔传感器接所述人机交互电路板的转向信号输入端。

进一步的，所述车架的外形为方形，所述人机交互电路板以及所述脚踏感应装置均设置于所述车架的上端面，所述电机驱动电路板设置于所述车架的前端面。

进一步的，所述加速度传感器及陀螺仪电路板设置于所述两个车轮的轮轴中心位置。

进一步的，所述加速度传感器及陀螺仪电路板外套设有第一保护壳；所述电机驱动电路板上盖设有第二保护壳。

进一步的，所述人机交互电路板、所述加速度传感器及陀螺仪电路板、所述电机驱动电路板之间通过CAN/LIN总线进行通信。

进一步的，所述智能平衡车还包括套设所述车架的上壳以及下壳。

进一步的，所述下壳上设置有前车灯以及后车灯；

所述前车灯以及所述后车灯分别与所述人机交互电路板连接。

该智能平衡车具有以下优点：

1.可优化整车的结构设计，以节省智能平衡车的整体体积，且利于电路板的散热；

2.根据相应的电路功能可方便电路的接线、调试，同时方便后期的维护；

3.当发生故障时，如电路损坏或发生碰撞时，仅需对损坏的电路板进行维修或更换，节省维修成本。

附图说明

图1为现有技术提供的智能平衡车的分解结构示意图；

图2为本发明实施例的智能平衡车的立体结构示意图；

图3为本发明实施例的智能平衡车的分解结构示意图；

图4为本发明实施例的智能平衡车的电路原理框图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

参照图2～4。

本实施例提供的智能平衡车，包括：

车架1，

连接于车架1两侧的两个车轮2，

与车架1连接的把手3，

设置于车架1内、分别驱动两个车轮2转动的两个电机4，

设置于车架1上的人机交互电路板51以及输出脚踏信号的脚踏感应装置52，

输出转向控制信号的转向信号输出装置53，

设置于车架1的加速度传感器及陀螺仪电路板54，

设置于车架1上的电机驱动电路板55；

电机驱动电路板55的控制信号传输端接加速度传感器及陀螺仪电路板54的第一信号端、驱动端接电机4，