[发明专利]智能平衡车有效
| 申请号： | 201410012505.X | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN104773238B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘耀金;李玉成;吴细龙 | 申请（专利权）人： | 东莞易步机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 平衡 | ||
1.智能平衡车，其特征在于，包括：
车架(1)，
连接于所述车架(1)两侧的两个车轮(2)，
与所述车架(1)连接的把手(3)，
设置于所述车架(1)内、分别驱动所述两个车轮(2)转动的两个电机(4)，
设置于所述车架(1)上的人机交互电路板(51)以及输出脚踏信号的脚踏感应装置(52)，
输出转向控制信号的转向信号输出装置(53)，
设置于所述车架(1)的加速度传感器及陀螺仪电路板(54)，
设置于所述车架(1)上的电机驱动电路板(55)；
所述电机驱动电路板(55)的控制信号传输端接所述加速度传感器及陀螺仪电路板(54)的第一信号端、驱动端接所述电机(4)，
所述人机交互电路板(51)的脚踏信号输入端接所述脚踏感应装置(52)、转向信号输入端接所述转向信号输出装置(53)、第一信号端接所述电机驱动电路板(55)的人机交互信号端、第二信号端接所述加速度传感器及陀螺仪电路板(54)的第二信号端；
所述脚踏感应装置(52)包括压力传感器(521)，所述压力传感器(521)接所述人机交互电路板(51)的脚踏信号输入端；
所述脚踏感应装置(52)还用于检测使用所述智能平衡车用户的体重值，所述体重值小于预设体重阈值的用户无法启动所述智能平衡车。
2.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于，所述转向信号输出装置(53)包括霍尔传感器(531)；
所述把手(3)与所述车架(1)转动连接，所述霍尔传感器(531)设置于所述把手(3)与所述车架(1)的转动连接处；
所述霍尔传感器(531)接所述人机交互电路板(51)的转向信号输入端。
3.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于，所述车架(1)的外形为方形，所述人机交互电路板(51)以及所述脚踏感应装置(52)均设置于所述车架(1)的上端面，所述电机驱动电路板(55)设置于所述车架(1)的前端面。
4.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于，所述加速度传感器及陀螺仪电路板(54)设置于所述两个车轮(2)的轮轴中心位置。
5.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于，所述加速度传感器及陀螺仪电路板(54)外套设有第一保护壳(541)；所述电机驱动电路板(55)上盖设有第二保护壳(551)。
6.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于，所述人机交互电路板(51)、所述加速度传感器及陀螺仪电路板(54)、所述电机驱动电路板(55)之间通过CAN/LIN总线进行通信。
7.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于，所述智能平衡车还包括套设所述车架(1)的上壳(61)以及下壳(62)。
8.如权利要求7所述的智能平衡车，其特征在于，所述下壳(62)上设置有前车灯(71)以及后车灯(72)；
所述前车灯(71)以及所述后车灯(72)分别与所述人机交互电路板(51)连接。
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