[发明专利]一种公交车门控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种公交车门控制系统及方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号控制车门开关和相应的报警提示信号，本发明能够通过视频检测车门站立禁区是否有人或其他障碍物来控制车门动作，防止公交车门夹到乘客，并在车辆速度达到设定值，且车门站人区无人时控制车门关闭，当占人禁区有人或其它障碍物时，能够通过警报提醒驾驶员。

主权项

一种公交车门控制系统，其特征在于，该控制系统包括信号采集单元、控制单元和输出驱动单元，信号采集单元包括车速采集器、视频采集器、车门开关采集器和开门气路压力采集器，车速采集器、视频采集器、车门开关采集器和开门气路压力采集器的输出端与控制单元的输入端相连，控制单元的输出端控制连接输出驱动单元，输出驱动单元的输出端用于根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号，以驱动车门动作和提醒车门站立禁区是否有人或其他障碍物；所述车速采集器采集车辆的车速，判断车速是否小于设定值，如果小于设定值，则采集监控视频信号，判断车门站立禁区是否有人或者其它障碍物存在，若车门站立禁区有人或其它障碍物存在时，通过报警提醒驾驶员注意；如果车速不小于设定值时，采集车门关信号、开信号和开门气路压力P，当车门开信号无效时，采集监控视频信号，判断车门站立禁区是否有人或者其它障碍物存在，当车门站立禁区有人或其它障碍物存在时，通过报警提醒驾驶员注意，且车门不动作；当车门站立禁区没有人或其它障碍物存在时，且开门气路压力P大于等于设定值P0时，控制车门自动关闭，同时当车门开信号有效时且开门气路压力P小于设定值P0时，车门不动作。