[发明专利]一种公交车门控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种公交车门控制系统及方法，属于车辆安全控制技术领域。

背景技术

现有的公交车门控制主要通过组合开关直接驱动电磁阀换向实现车门的开启与关闭；通过行程开关检测车门是否及时关闭实现防夹人功能。这种控制系统仅能简单地实现车门开关功能，并且其防夹人功能也是建立在已经夹到人的基础之上，并不合理。

随着人们对出行安全的要求越来越高，公共交通工具的安全性已经成为公众关注的焦点。作为主要公共交通工具之一的公交车，因其车门控制方式不合理而造成夹伤人甚至夹死人的安全事故也时有发生，因而设计出一套既安全又人性化的公交车门控制系统显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种公交车门控制系统及方法，以解决目前公交车门控制过程由于车门控制方式不合理而造成夹伤人甚至夹死人的安全事故的问题。

本发明为解决上述技术问题而提供一种公交车门控制系统，该控制系统包括信号采集单元、控制单元和输出驱动单元，信号采集单元包括车速采集器、视频采集器、车门开关采集器和开门气路压力采集器，车速采集器、视频采集器、车门开关采集器和开门气路电压采集器的输出端与控制单元的输入端相连，控制单元的输出端控制连接输出驱动单元，输出驱动单元的输出端用于根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号，以驱动车门动作和提醒车门占人禁区是否有人或其他障碍物。

所述的输出驱动单元包括电磁阀开门线圈驱动模块和电磁阀关门线圈驱动模块，分别用于驱动电磁阀的开门线圈和关门线圈。

所述的输出驱动单元还包括报警信号驱动电路，用于驱动声光报警器。

所述的输出驱动单元还包括提示灯输出驱动电路。

本发明为解决上述技术问题还提供了一种公交车门控制方法，该控制方法包括以下步骤：

1）采集车辆的车速，判断车速是否小于设定值，如果小于设定值，则采集监控视频信号，判断车门站立禁区是否有人或者其它障碍物存在，若车门站立禁区有人或其它障碍物存在时，通过报警提醒驾驶员注意；

2）如果车速不小于设定值时，采集车门关信号、开信号采集和开门气路压力P，当车门关信号有效时且开门气路压力P大于等于设定值P0时，控制车门关闭，同时当车门开信号有效时且开门气路压力P小于设定值P0时，控制车门打开。

所述步骤2）中在车门处于开状态时，采集监控视频信号，判断车门站立禁区是否有人或者其它障碍物存在，并在车门站立禁区有人或其它障碍物存在时，通过报警提醒驾驶员注意。

所述步骤1）中若车门站立禁区有人或其它障碍物存在时，控制占人禁区提示灯开，同时检测车门关信号，当车门关信号有效时，检测开门气路压力P，判断P是否大于等于设定值P0，并在P大于等于P0时，进行报警，当车门关信号无效时，检测车门开信号，并在车门开信号有效时，检测开门气路压力P，判断P是否大于等于设定值P0，并在P小于P0时，控制车门打开。

所述步骤1）中若车门站立禁区没有人和其它障碍物存在时，检测车门关信号，当车门关信号有效时，检测开门气路压力P，判断P是否大于等于设定值P0，并在P大于等于P0时，控制车门关闭，当车门关信号无效时，检测车门开信号，并在车门开信号有效时，检测开门气路压力P，判断P是否大于等于设定值P0，并在P小于P0时，控制车门打开。

本发明的有益效果是:本发明根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号控制车门开关和相应的报警提示信号，本发明能够通过视频检测车门站立禁区是否有人或其他障碍物来控制车门动作，防止公交车门夹到乘客，并在车辆速度达到设定值，且车门站人区无人时控制车门关闭，当占人禁区有人或其它障碍物时，能够通过警报提醒驾驶员。

附图说明

图1是本发明公交车门控制系统的结构框图；

图2是本发明公交车门控制方法的主程序流程图；

图3是本发明公交车门控制方法的子程序1的流程图；

图4是本发明公交车门控制方法的子程序2的流程图；

图5是本发明公交车门控制方法的子程序3的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

本发明的一种公交车门控制系统的实施例