[发明专利]机动车有效
| 申请号： | 201380071401.X | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104955664B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | C·穆勒;K-H·西德斯博格 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018;B60G17/0195 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种机动车(1)，该机动车包括多个用于执行车架(2)的运动的执行器(5)，其中，所述机动车(1)包括控制装置(6)，该控制装置用于确定一姿态信息，该姿态信息描述就至少一个目标设定而言应实施的车架(2)姿态，其中，控制装置(6)设计为基于该姿态信息如此驱控执行器(5)，使得执行器(5)组合地执行车架(2)的俯仰运动、侧倾运动以及升降运动，从而根据通过姿态信息所描述的姿态对车架进行姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态信息 车架 控制装置 机动车 侧倾运动 俯仰运动 目标设定 升降运动 姿态调整 | ||
【主权项】：
1.一种机动车(1)，该机动车包括多个用于执行车架(2)的运动的执行器(5)，其特征在于，所述机动车包括控制装置(6)，该控制装置用于确定一姿态信息，该姿态信息描述车架(2)的就至少一个目标设定而言应实施的姿态，其中，控制装置(6)设计为基于该姿态信息如此驱控执行器(5)，使得执行器(5)组合地执行车架(2)的俯仰运动、侧倾运动以及升降运动，从而根据通过姿态信息所描述的姿态对车架进行姿态调整，其中，执行器(5)被设计为用于驱控至少一个动力设备和/或至少一个制动装置和/或至少一个转向装置和/或至少一个用于纵向引导和/或横向引导的驾驶员辅助系统，通过执行器的驱控能够实现俯仰轴和/或侧倾轴——机动车根据实际行驶情况绕这些轴转动——的虚拟移动。
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