[发明专利]用于分选的动态卸料补偿的方法、材料处理系统以及控制器有效
| 申请号： | 201380070972.1 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104955587B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | M·K·维格;J·A·罗森瓦尔德 | 申请（专利权）人： | 英特里格拉特德总部有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/06 | 分类号： | B07C3/06;B65G1/04;B07C5/36 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张雨;傅永霄 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 通过基于所确定的每个物料在相应运载器上的实际位置对该运载器的卸料时间进行实时调节而使得单位分选的卸料准确性有所提高。该调节在卸料命令所给出的时间进行应用。 | ||
| 搜索关键词： | 卸料 运载器 分选 材料处理系统 实际位置 实时调节 控制器 应用 | ||
【主权项】：
1.一种从分选系统卸放物料的方法，所述物料在所述分选系统的所选择的移动运载器上偏离中心进行定位，所述中心是所选择的移动运载器的中心，所述方法包括：检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量；确定用于向所选择的固定卸料位置卸料的释放点，所述释放点对偏离中心进行定位的所述物料的相对位置的至少纵向分量作出补偿；并且确定是否已经到达所述释放点；并且响应于确定已经到达所述释放点，发起由所选择的移动运载器对偏离中心定位的所述物料的卸放；其中所选择的移动运载器包括交叉带运载器；并且其中确定用于卸料的所述释放点进一步包括对包括用于所述交叉带运载器的电机速度曲线和所选择的移动运载器的纵向速度的一个或多个因数进行补偿。
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