[发明专利]用于分选的动态卸料补偿的方法、材料处理系统以及控制器

权利要求书

1.一种从分选系统卸放物料的方法，所述物料在所述分选系统的所选择的移动运载器上偏离中心进行定位，所述中心是所选择的移动运载器的中心，所述方法包括：

检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量；

确定用于向所选择的固定卸料位置卸料的释放点，所述释放点对偏离中心进行定位的所述物料的相对位置的至少纵向分量作出补偿；并且

确定是否已经到达所述释放点；并且

响应于确定已经到达所述释放点，发起由所选择的移动运载器对偏离中心定位的所述物料的卸放；

其中所选择的移动运载器包括交叉带运载器；并且

其中确定用于卸料的所述释放点进一步包括对包括用于所述交叉带运载器的电机速度曲线和所选择的移动运载器的纵向速度的一个或多个因数进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量还包括检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的横向分量；并且

其中确定用于卸料的所述释放点还包括确定用于卸料的所述释放点以便对所述相对位置的至少所述横向分量作出补偿。

3.根据权利要求1所述的方法，其中发起对所述物料的卸放包括向所选择的移动运载器传输横向方向以发起卸料。

4.根据权利要求1所述的方法，其中发起由所选择的移动运载器对所述物料的卸放包括在从所检测的相对位置进行的一次移动中从所选择的移动运载器对所述物料进行卸放。

5.根据权利要求1所述的方法，检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量进一步包括向所选择的移动运载器传输所述物料的相对位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述物料的相对位置包括：

对所选择的移动运载器进行成像；并且

识别在其上偏离中心定位的所述物料。

7.一种用于分选的动态卸料补偿的材料处理系统，包括：

环形传送器，其具有多于一个的移动通过多于一个的固定卸料位置的移动运载器；

成像设备，其被定位以检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的物料，所述中心是所选择的移动运载器的中心；

控制器，其与所述环形传送器和成像设备进行通信以执行操作从而：

检测在所述环形传送器的所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量；

确定用于向所选择的固定卸料位置进行卸料的释放点，所述释放点对偏离中心进行定位的所述物料的相对位置的至少纵向分量作出补偿；并且

确定是否已经到达所述释放点；并且

响应于确定已经到达所述释放点，发起由所选择的移动运载器对偏离中心定位的所述物料的卸放；

其中所选择的移动运载器包括交叉带运载器；并且

其中进一步包括所述控制器执行操作，从而在确定所述释放点时对包括用于所述交叉带运载器的电机速度曲线和所选择的移动运载器的纵向速度的一个或多个因数进行补偿。

8.根据权利要求7所述的材料处理系统，进一步包括所述控制器执行操作从而：

检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的横向分量；并且

确定用于卸料的所述释放点以便对所述相对位置的至少所述横向分量作出补偿。

9.根据权利要求7所述的材料处理系统，进一步包括所述控制器执行操作从而在确定所述释放点之前向所选择的移动运载器传输卸料命令以发起所述物料的卸放。

10.根据权利要求9所述的材料处理系统，进一步包括所述控制器执行操作从而在传输卸料命令时向所选择的移动运载器传输横向方向。