[发明专利]用于分选的动态卸料补偿的方法、材料处理系统以及控制器

说明书

通过基于所确定的每个物料在相应运载器上的实际位置对该运载器的卸料时间进行实时调节而使得单位分选的卸料准确性有所提高。该调节在卸料命令所给出的时间进行应用。

相关申请

本申请要求于2012年11月21日提交的题为“DYNAMIC DISCHARGE COMPENSATIONFOR A SORTATION SYSTEM”的美国临时申请No. 61/729302的优先权，其全部内容通过引用全文结合于此。

背景技术

本公开总体上涉及物料处理系统中分选的精确度和准确性的改进，尤其针对一种始终且可靠地在所期望的时间将物料运送到所期望的卸料位置的装置和方法。该创新将关于包括交叉带运载器的单位分选系统而具体公开。

分选系统的目标是物料吞吐量的准确性和最大化。虽然提高运送速度将提高吞吐量，但是保持准确性的难度以及因此其重要性也随着运送速度的提高而有所提高。

虽然准确性有许多方面，但是最终都落实到整体系统的准确性—将每个物料送至其所预期的卸料位置。分选准确性直接影响到整体系统的准确性：不准确性表现为被卸至错误位置的物料(例如，错误引导的物料)、拥塞以及未卸料产品。为了将物料卸放至预期位置，该物料必须在规定时间被运送到指定的卸料位置，并且要处于可接受的公差范围之内。随着运送速度的提高，可接受公差范围有所减小。

进料点(point of induction)上游有许多系统和条件直接影响到分选的准确性。此外，进料点和卸料位置之间的系统的精确度和准确性对于整体系统的准确性和吞吐量也具有实质性影响。该创新可以在诸如交叉带和倾斜托盘分选机的单位分选系统中使用，并且关于交叉带分选子系统的系统更具体地公开。单位分选机也被称作循环分选机。

物料在单位分选传送器的运载器上的位置与将该物料准确运送至其所预期的卸料位置的能力直接相关。交叉带分选机的现有技术的解决方案已经包括了采取积极校正动作以便将物料在运载器上横向重定位从而在指示运载器卸料之前将该物料重新放在运载器的横向中心。这种一维调节随着运载器宽度和运载器速度的增加而变得不太有效，并且并不足以产生物料的所期望的准确且精确的卸料。这样的解决方案之所以存在缺陷是因为其需要较宽的卸料槽，这占用了分选机器附近宝贵的地面空间，因此减少了可用卸料位置的数量。

本创新使得物料通过卸料轨迹上的空间中所选择的点进行运送，在所公开的实施例中，这使得物料自身的惯性与重力相结合而将该物料送至所选择的目的地。

虽然这里所描述的实施例包括交叉带单位分选传送器系统，但是将要理解的是，本创新的使用或应用并不局限于此。

附图说明

附图图示了实施例，并且连同包括随后的详细描述的说明书一起用来对该创新的原则加以解释。

图1是单位分选传送系统的一部分的图形表示形式。

图2图示了将相应物料运送至空间中所期望的点的卸料轨迹(左右方向)，其覆盖在几乎与图1的图形表示形式相同的交叉带分选传送系统的一部分之上。

图3是运载器的参照系统的图形表示形式。

图4示出了卸料期间的示例性交叉带运载器带的横向速度曲线。

图5类似于图2并且图示了另一个实施例的卸料轨迹(左右方向)。

图6是具有准备从三个运载器进行卸料的三个物料的图2的单位分选系统的图形表示形式。

图7是具有准备从三个运载器进行卸料的三个物料的图6的单位分选系统的图形表示形式。

图8是具有准备从三个运载器进行卸料的三个物料的图7的单位分选系统的图形表示形式。

图9是具有处于朝向卸料口进行移动的三个运载器上的三个物料的图8的单位分选系统的图形表示形式。