[发明专利]车辆控制有效
| 申请号： | 201380058824.8 | 申请日： | 2013-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104797481B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | M·克诺普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60W30/095;B60W30/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于车辆的速度控制的方法，其包括以下步骤借助于传感器确定车辆的周围环境中的参数；基于所确定的参数确定行驶通道；确定在所述行驶通道内的运动轨迹以及根据所述运动轨迹控制所述车辆的加速度。在此，根据回收装置的最大能量转化确定所述运动轨迹。所述运动轨迹可以给定为时间和位置的序列或者位置和速度的序列。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 | ||
【主权项】：
一种用于车辆(105)的速度控制的方法，其包括以下步骤：借助于传感器(135)确定车辆(105)的周围环境中的参数；基于所确定的参数确定行驶通道(205)；确定在所述行驶通道内的运动轨迹(215)以及根据所述运动轨迹控制所述车辆(105)的加速度，其中如此确定所述运动轨迹(215)，使得所述车辆(105)的减速在其加速度控制的范围中能够尽可能完全借助于回收装置(145)实现，附加地关于舒适性标准(Jc)确定所述运动轨迹(215)，以便避免高的加速度，在所述舒适性标准(Jc)与所述回收装置(145)的能量转化之间进行加权，所述加权取决于所述能量存储装置(115)的充电状态，所述能量存储装置能够通过所述回收装置(145)充电。
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