[发明专利]挖土机

摘要

本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的液压挖土机具备：主泵(14)；液压驱动器，包含回转液压马达(21)；控制阀(17)，控制主泵(14)与液压驱动器之间的工作油的流动；2个蓄能器(420A、420B)，连接于回转液压马达(21)与控制阀(17)之间。2个蓄能器(420A、420B)能够分别向主泵(14)的上游放出工作油。

主权项

1.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，经由回转机构搭载于该下部行走体；附属装置，安装于该上部回转体；液压缸，驱动该附属装置；引擎，搭载于该上部回转体；主泵，通过该引擎驱动；液压驱动器，包含该回转机构的回转液压马达以及所述液压缸；控制阀，控制所述主泵与所述液压驱动器之间的工作油的流动；多个蓄能器，在所述回转液压马达与所述控制阀之间，能够连接到所述回转液压马达的第1、第2端口这两个端口上，回转减速时蓄积来自所述第1、第2端口中所述回转液压马达的制动侧的端口的工作油；检测所述回转液压马达的所述第1端口侧的工作油的压力的压力传感器；检测所述回转液压马达的所述第2端口侧的工作油的压力的压力传感器；检测所述多个蓄能器的每一个的工作油的压力的多个压力传感器；及切换阀，对所述回转液压马达的第1端口以及第2端口的每个与所述多个蓄能器之间的连通状态进行切换，所述多个蓄能器的每一个分别具有开闭阀，所述开闭阀根据所述回转液压马达中的工作油的压力开闭，所述多个蓄能器中的一个蓄能器在与所述多个蓄能器中的另一个蓄能器不同的时刻蓄积来自所述回转液压马达的所述制动侧的端口的工作油，所述多个蓄能器分别具备上游侧切换阀，该上游侧切换阀能够向所述主泵的上游放出工作油，并切换罐与所述主泵的连通状态以及所述多个蓄能器与所述主泵的连通状态。