[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的液压挖土机具备：主泵(14)；液压驱动器，包含回转液压马达(21)；控制阀(17)，控制主泵(14)与液压驱动器之间的工作油的流动；2个蓄能器(420A、420B)，连接于回转液压马达(21)与控制阀(17)之间。2个蓄能器(420A、420B)能够分别向主泵(14)的上游放出工作油。

技术领域

本发明涉及一种具备蓄能器的挖土机。

背景技术

以往，已知有使用单一蓄能器的液压式回转马达控制系统(例如，参考专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2011-514954号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

该液压式回转马达控制系统在使回转液压马达减速时，为了将基于回转液压马达的惯性动作的动能作为液压能来再生，将由回转液压马达排出的工作油蓄积在蓄能器。并且，该液压式回转马达控制系统在使回转液压马达加速时，为了将所再生的液压能作为动能来利用，对回转液压马达放出蓄积在蓄能器的工作油。

然而，该液压式回转马达控制系统利用单一蓄能器，因此需准备在回转减速时能够收容从回转液压马达流出的工作油的大容量蓄能器。因此，为了提高蓄能器的压力，需要比较多的工作油。其结果，由于在回转减速时未能蓄积充分的工作油而在蓄能器的压力较低的状态下进行回转加速时，无法对回转液压马达放出蓄积在蓄能器的工作油。

鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种能够更有效地执行蓄能器的蓄压及放压的挖土机。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的挖土机具备：主泵；液压驱动器，包含回转液压马达；控制阀，控制所述主泵与所述液压驱动器之间的工作油的流动；及多个蓄能器，连接于所述回转液压马达与所述控制阀之间。

发明效果

通过上述机构，本发明能够提供一种能够更有效地执行蓄能器的蓄压及放压的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。

图2是表示图1的液压挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是表示第1实施例所涉及的液压回路的主要部分结构例的图。

图4是表示第1实施例所涉及的蓄能器的蓄压及放压时的各种压力随时间变化的图。

图5是表示第1实施例所涉及的蓄能器放压时的各种压力随时间变化的图。

图6是表示第2实施例所涉及的液压回路的主要部分结构例的图。

图7是表示第2实施例所涉及的蓄能器的蓄压及放压时各种压力随时间变化的图。

图8是表示第3实施例所涉及的液压回路的主要部分结构例的图，

图9是表示第3实施例所涉及的蓄能器放压时的各种压力随时间变化的图。

图10是表示第4实施例所涉及的液压回路的主要部分结构例的图。

具体实施方式

参考附图对本发明的实施例进行说明。

实施例1

图1是表示本发明的实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。