[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，经由回转机构搭载于该下部行走体；

附属装置，安装于该上部回转体；

液压缸，驱动该附属装置；

引擎，搭载于该上部回转体；

主泵，通过该引擎驱动；

液压驱动器，包含该回转机构的回转液压马达以及所述液压缸；

控制阀，控制所述主泵与所述液压驱动器之间的工作油的流动；

多个蓄能器，在所述回转液压马达与所述控制阀之间，能够连接到所述回转液压马达的第1、第2端口这两个端口上，回转减速时蓄积来自所述第1、第2端口中所述回转液压马达的制动侧的端口的工作油；

检测所述回转液压马达的所述第1端口侧的工作油的压力的压力传感器；

检测所述回转液压马达的所述第2端口侧的工作油的压力的压力传感器；

检测所述多个蓄能器的每一个的工作油的压力的多个压力传感器；及

切换阀，对所述回转液压马达的第1端口以及第2端口的每个与所述多个蓄能器之间的连通状态进行切换，

所述多个蓄能器的每一个分别具有开闭阀，

所述开闭阀根据所述回转液压马达中的工作油的压力开闭，

所述多个蓄能器中的一个蓄能器在与所述多个蓄能器中的另一个蓄能器不同的时刻蓄积来自所述回转液压马达的所述制动侧的端口的工作油，

所述多个蓄能器分别具备上游侧切换阀，该上游侧切换阀能够向所述主泵的上游放出工作油，并切换罐与所述主泵的连通状态以及所述多个蓄能器与所述主泵的连通状态。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述多个蓄能器至少包含最大放出压力相同的2个蓄能器。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述多个蓄能器至少包含最大放出压力不同的2个蓄能器。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

在回转减速时，

当所述回转液压马达的制动侧的压力为规定压力以上时，将所述回转液压马达的制动侧的工作油蓄积在第1蓄能器，

当所述回转液压马达的制动侧的压力小于规定压力时，将所述回转液压马达的制动侧的工作油蓄积在最大放出压力低于第1蓄能器的第2蓄能器。

5.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

在回转加速时，

当所述回转液压马达的驱动侧的压力为规定压力以上时，从第1蓄能器向所述回转液压马达的驱动侧放出工作油，

当所述回转液压马达的驱动侧的压力小于规定压力时，从最大放出压力低于第1蓄能器的第2蓄能器向所述回转液压马达的驱动侧放出工作油。

6.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，经由回转机构搭载于该下部行走体；

附属装置，安装于该上部回转体；

液压缸，驱动该附属装置；

引擎，搭载于该上部回转体；

主泵，通过该引擎驱动；

液压驱动器，包含该回转机构的回转液压马达以及所述液压缸；

控制阀，控制所述主泵与所述液压驱动器之间的工作油的流动；

多个蓄能器，在所述回转液压马达与所述控制阀之间，能够连接到所述回转液压马达的第1、第2端口这两个端口上，回转减速时蓄积来自所述第1、第2端口中所述回转液压马达的制动侧的端口的工作油；

检测所述回转液压马达的所述第1端口侧的工作油的压力的压力传感器；

检测所述回转液压马达的所述第2端口侧的工作油的压力的压力传感器；

检测所述多个蓄能器的每一个的工作油的压力的多个压力传感器；及

对所述回转液压马达的第1端口以及第2端口的每个与所述多个蓄能器之间的连通状态进行切换的切换阀，

所述多个蓄能器至少包含最大放出压力不同的两个蓄能器，

在所述回转液压马达以外的其他液压驱动器工作时，

当所述其他液压驱动器的驱动侧压力为规定压力以上时，从第1蓄能器向所述其他液压驱动器的驱动侧放出工作油，

当所述其他液压驱动器的驱动侧的压力小于规定压力时，从最大放出压力低于第1蓄能器的第2蓄能器向所述其他液压驱动器的驱动侧放出工作油，

所述多个蓄能器分别具备上游侧切换阀，该上游侧切换阀能够向所述主泵的上游放出工作油，并切换罐与所述主泵的连通状态以及所述多个蓄能器与所述主泵的连通状态。