[发明专利]用于认证三维实体的图像捕捉的方法

摘要

本发明涉及一种对三维实体(X)的图像捕捉(ic)进行认证的方法，所述方法包括下列步骤：使用光学传感器(1)生成所述实体(X)的一系列(S)图像(ia,ib,ic,id,ie)；将每个图像(ia,ib,ic,id,ie)与代表在生成所述图像时所述传感器(1)的位置的数据项(Pa,Pb,Pc,Pd,Pe)相关联；以及通过验证以下各项之间的一致性来确定所述系列的两个图像之间的一致性：通过比较在所述两个图像中可见的特征点来确定的光学传感器(2)的明显移动；以及通过比较代表生成所述两个图像时所述光学传感器(1)的空间中的位置的数据来确定的所述光学传感器的估计的实际移动。

主权项

1.一种对三维实体(X)的图像(ic)的捕捉进行认证的方法，所述方法由设备来实施并且包括下列步骤：‑借助围绕所述实体(X)移动的光学传感器(1)生成所述实体(X)的一系列(S)图像(ia,ib,ic,id,ie)；‑将所述一系列图像(S)中的每个图像(ia,ib,ic,id,ie)与代表在生成所述图像时所述光学传感器(1)在三维空间中的位置的信息(Pa,Pb,Pc,Pd,Pe)相关联，所述位置是相对于给定的三维坐标系(Ref)来确定并由移动传感器来生成的；以及‑通过验证以下各项之间是否存在一致性来确定所述系列的两个图像之间是否存在一致性：‑通过比较在所述两个图像中可见的特征点来确定的光学传感器(1)的明显移动；以及‑通过比较代表生成所述两个图像时所述光学传感器(1)的三维位置的信息来确定的所述光学传感器的估计的实际移动。