[发明专利]用于认证三维实体的图像捕捉的方法

权利要求书

1.一种对三维实体(X)的图像(ic)的捕捉进行认证的方法，所述方法由设备来实施并且包括下列步骤：

-借助围绕所述实体(X)移动的光学传感器(1)生成所述实体(X)的一系列(S)图像(ia,ib,ic,id,ie)；

-将所述一系列图像(S)中的每个图像(ia,ib,ic,id,ie)与代表在生成所述图像时所述光学传感器(1)在三维空间中的位置的信息(Pa,Pb,Pc,Pd,Pe)相关联，所述位置是相对于给定的三维坐标系(Ref)来确定并由移动传感器来生成的；以及

-通过验证以下各项之间是否存在一致性来确定所述系列的两个图像之间是否存在一致性：

-通过比较在所述两个图像中可见的特征点来确定的光学传感器(1)的明显移动；以及

-通过比较代表生成所述两个图像时所述光学传感器(1)的三维位置的信息来确定的所述光学传感器的估计的实际移动。

2.一种使用权利要求1的认证方法的用于标识个人的标识方法，其特征在于，所述标识方法包括以下步骤：

-通过围绕作为待标识的个人(X)的一部分的实体(X)移动所述光学传感器(1)来生成一系列(S)图像；以及

-在标识数据(Idx)与个人标识数据(Idn)之间搜索匹配(4)，其中所述标识数据(Idx)是根据从所述一系列(S)图像中的至少一个图像采集的个人(X)的身体特征(Pt4,Pt5,Pt6,Pt7)来生成的，并且其中所述个人标识数据(Idn)包含在之前记录的数据库中，且之前记录在所述数据库中的所述个人标识数据(Idn)与个人(X)的至少一个身份(IdentX)相关联；以及随后

-取决于对匹配(4)的所述搜索来生成待标识的所述个人(X)的标识指示符(IdentX)。

3.根据权利要求2所述的用于标识个人的标识方法，其特征在于，所述代表所述光学传感器(1)在三维空间中的位置(Pa,Pb,Pc,Pd)的信息是借助以下各项生成的：

-一个或多个惯性数据传感器(CptMvt)；或

-至少一个旋转数据传感器；或

-至少一个定向传感器；或

-用于获得所述光学传感器相对于垂直轴的倾斜角的至少一个水平传感器；或

-定位系统的至少一个位置传感器。

4.根据权利要求3所述的用于标识个人的标识方法，其特征在于，所述惯性数据传感器包括加速度计。

5.根据权利要求3所述的用于标识个人的标识方法，其特征在于，所述旋转数据传感器包括陀螺仪。

6.根据权利要求3所述的用于标识个人的标识方法，其特征在于，所述定向传感器包括形成指南针的磁性传感器。

7.根据权利要求3所述的用于标识个人的标识方法，其特征在于，所述定位系统包括卫星定位系统和/或用于相对于固定天线来定位的系统。

8.根据权利要求2或权利要求3所述的用于标识个人的标识方法，其特征在于，在所述图像中可见的并且用于确定所述光学传感器(1)两个图像(ia,ic)之间的明显移动的所述特征点的至少一些包括待标识的个人的身体特征(Pt5,Pt6,Pt7)，其中这些特征在这至少两个图像(ia,ic)中可见。

9.根据权利要求8所述的用于标识个人的标识方法，其特征在于，用于确定所述光学传感器的明显移动的待标识的个人的身体特征(Pt5,Pt6,Pt7)中的至少一些还被用于搜索以下各项之间的匹配：

-根据从所述一系列(S)图像中的至少一个图像(ic)导出的个人的身体特征来生成的标识数据(IdX)；以及

-包含在之前记录的数据库中的个人标识数据(Idn)。

10.根据权利要求2或3所述的用于标识个人的标识方法，其特征在于，在所述图像中可见的并且用于确定所述光学传感器的明显移动的所述特征点(Pt1,Pt2,Pt3)的至少一些包括图像中的在待标识的个人(X)的背景中可见的特征。