[发明专利]用于认证三维实体的图像捕捉的方法

说明书

本发明涉及一种对三维实体(X)的图像捕捉(ic)进行认证的方法，所述方法包括下列步骤：使用光学传感器(1)生成所述实体(X)的一系列(S)图像(ia,ib,ic,id,ie)；将每个图像(ia,ib,ic,id,ie)与代表在生成所述图像时所述传感器(1)的位置的数据项(Pa,Pb,Pc,Pd,Pe)相关联；以及通过验证以下各项之间的一致性来确定所述系列的两个图像之间的一致性：通过比较在所述两个图像中可见的特征点来确定的光学传感器(2)的明显移动；以及通过比较代表生成所述两个图像时所述光学传感器(1)的空间中的位置的数据来确定的所述光学传感器的估计的实际移动。

本发明涉及用于捕捉三维实体的图像的方法的领域，更具体地，涉及用于使对该图像的捕捉能够被认证的方法。

背景技术

如何借助光学传感器来捕捉三维实体的图像是公知的。然而，申请人发现要确定捕捉的图像是否真的是通过将光学传感器面向三维实体来采集的是困难的。专利文献US2007/226509A1揭示了用于对人进行认证的方法。

发明目的

因此，本发明的目的是提供一种对三维实体的图像的捕捉进行认证的方法，并且还提供了一种用于实施这一方法的便携式计算机终端。

发明内容

为此目的，在第一方面，本发明提供了一种对三维实体的图像的捕捉进行认证的方法，所述方法包括下列步骤：

-借助围绕所述实体移动的光学传感器生成所述实体的一系列图像；

-将所述一系列图像中的每个图像与代表在生成所述图像时所述光学传感器的位置的信息相关联，所述位置是相对于给定的三维坐标系来确定的；以及

-通过验证以下各项之间是否存在一致性来确定所述系列的至少两个图像之间是否存在一致性：

-通过比较在所述两个图像中可见的特征点来确定的光学传感器的明显移动；以及

-通过比较代表生成所述两个图像时所述光学传感器的三维位置的信息来确定的所述光学传感器的估计的实际移动。

通过本发明，如果在从捕捉的图像中计算得到的明显移动和借助传感器估计的实际移动之间发现一致性，则可随后得出三维实体的一系列图像确实是通过实际地围绕真实的三维实体移动光学传感器来生成的结论。

本发明因而提供了一种用于对三维实体的图像的捕捉进行认证的装置。

具体来说，通过本发明，可能检测其中通过在三维物体的所拍摄的二维图像前移动光学传感器来获得捕捉图像的情形。在这类情形下，本发明的方法使得能够观察到传感器的真实移动和图像中观察到的明显移动之间不存在一致性。该明显移动不同于光学传感器的真实移动，因此移动之间不存在相关性/一致性。在缺少任何这类相关性/一致性的情况下，对图像的三维捕捉不被认证。

为了理解本发明，应当注意到：

-术语“明显移动”被用来表示通过观察系列中的多个图像中可见的特征点之间的相对移动来确定的光学传感器的估计的移动；

-术语“估计的真实移动”被用于表示光学传感器在捕捉这两个图像的时刻之间的移动，这一移动是通过测量光学传感器的相对于给定坐标系(该坐标系可任选地是相对于正被观察的三维实体静止的)的三维移动来确定的；以及

-术语“三维实体”被用于表示占据一定体积的物体(与平面的二维的物体相对)，该三维实体如此使得其在平面上的正投影根据该三维实体相对于该平面的定向而改变。

在一特定实现中，本发明的认证方法包括附加步骤，其中针对三维实体的图像的捕捉生成认证指示符，这一指示符取决于光学传感器在两个图像之间的明显移动和光学传感器在两个图像之间的估计的真实移动之间的一致性。