[发明专利]用于估计单体的倾斜度的图像监测装置及其方法

摘要

公开一种用于估计单体的倾斜度的图像监测装置及其方法。本发明的实施方式涉及一种用于估计单体的倾斜度的图像监测装置及其方法。更具体地，提供通过估计对象的表面面积、宽度和高度来检测拍摄到的图像内的单体、提取单体的特征向量以及通过所提取的特征向量计算消失点的位置来估计单体的倾斜度即姿势的用于图像监测的装置和方法。

主权项

一种图像监测装置，该图像监测装置包括：单体选择器，该单体选择器被构造成从所获取的图像中的多个对象中选择至少一个单体；单一前景图像生成器，该单一前景图像生成器被构造成生成所述单体的单一前景图像；特征向量提取器，该特征向量提取器被构造成利用包含在所述单一前景图像中的前景单体的矩心、所述前景单体的像素的数目以及像素的坐标值中的至少一方来提取所述前景单体的特征向量；消失点位置计算器，该消失点位置计算器被构造成通过将所述图像中的预定点连接到所述前景单体的所述矩心来生成基准向量，并且当所述预定点使所述基准向量和所述特征向量之间的角度最小化时将所述预定点确定为消失点；以及倾斜度确定器，该倾斜度确定器被构造成利用所述消失点来确定所述前景单体的倾斜度，并且校正所述前景单体的最小定界框的倾斜。