[发明专利]舵机及具备该舵机的船舶

摘要

本发明提供一种舵机及具备该舵机的船舶。本发明的舵机具备：舵轴齿轮(2)；固定轴齿轮(4)，设置成与舵轴(1)具有同一轴线，并且固定于在船体侧固定的固定轴(3)的端部；轮架(5)，设置成能够绕固定轴(3)进行旋转；驱动齿轮(6c)，使轮架(5)进行旋转；及驱动源(6a)，使驱动齿轮(6c)驱动，轮架(5)具有多个行星轴(30a、30b)，多个行星轴(30a、30b)分别将与固定轴齿轮(4)啮合的行星齿轮(10a、10b)及与舵轴齿轮(2)啮合的行星齿轮(20a、20b)支承为旋转自如，与行星齿轮(20a、20b)啮合的舵轴齿轮(2)的啮合节圆直径和与行星齿轮(10a、10b)啮合的固定轴齿轮(4)的啮合节圆直径不同。

主权项

一种舵机，经由与船舶的舵连结的舵轴来驱动该舵，其特征在于，具备：舵轴齿轮，固定于所述舵轴的端部；固定轴齿轮，设置成与所述舵轴具有同一轴线，并且固定于在船体侧固定的固定轴的端部；轮架，设置成能够绕所述固定轴进行旋转，且外周设有轮架齿轮；驱动齿轮，向所述轮架齿轮传递驱动力以使该轮架绕所述固定轴进行旋转；及驱动源，使所述驱动齿轮驱动，所述轮架具有多个行星轴，所述多个行星轴分别将与所述固定轴齿轮啮合的第1行星齿轮及与所述舵轴齿轮啮合的第2行星齿轮支承为旋转自如，与所述第2行星齿轮啮合的所述舵轴齿轮的啮合节圆直径和与所述第1行星齿轮啮合的所述固定轴齿轮的啮合节圆直径不同。