[发明专利]舵机及具备该舵机的船舶

权利要求书

1.一种舵机，经由与船舶的舵连结的舵轴来驱动该舵，其特征在于，具备：

舵轴齿轮，固定于所述舵轴的端部；

固定轴齿轮，设置成与所述舵轴具有同一轴线，并且固定于在船体侧固定的固定轴的端部；

轮架，设置成能够绕所述固定轴进行旋转，且外周设有轮架齿轮；

驱动齿轮，向所述轮架齿轮传递驱动力以使该轮架绕所述固定轴进行旋转；及

驱动源，使所述驱动齿轮驱动，

所述轮架具有多个行星轴，

所述多个行星轴分别将与所述固定轴齿轮啮合的第1行星齿轮及与所述舵轴齿轮啮合的第2行星齿轮支承为旋转自如，

与所述第2行星齿轮啮合的所述舵轴齿轮的啮合节圆直径和与所述第1行星齿轮啮合的所述固定轴齿轮的啮合节圆直径不同。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，

所述舵轴齿轮、所述固定轴齿轮、所述第1行星齿轮及所述第2行星齿轮的模数相同，

所述固定轴齿轮和所述第1行星齿轮的齿数之和与所述舵轴齿轮和所述第2行星齿轮的齿数之和相同。

3.根据权利要求1或2所述的舵机，其特征在于，

所述第1行星齿轮和所述第2行星齿轮的齿数相同，

所述第1行星齿轮和所述第2行星齿轮的变位量不同。

4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，

所述第1行星齿轮和所述第2行星齿轮成型为一体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的舵机，其特征在于，

所述舵机具备多个所述驱动源，

所述多个驱动源分别经由所述驱动齿轮向所述轮架齿轮传递驱动力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的舵机，其特征在于，

所述舵机具备轴瓦，所述轴瓦配置于所述舵轴齿轮与所述固定轴齿轮之间，且支承所述舵轴的轴向荷载。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的舵机，其特征在于，

所述舵机具备轴颈轴承，所述轴颈轴承配置于所述舵轴与所述固定轴之间，且将所述舵轴支承为能够旋转。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的舵机，其特征在于，

所述驱动源设置于供所述固定轴设置的座台上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的舵机，其特征在于，

所述舵机具备保护罩，所述保护罩从外部保护所述舵轴齿轮、所述固定轴齿轮、所述轮架，

所述驱动源设置于所述保护罩的上部，并且使所述驱动齿轮驱动的驱动轴从该保护罩的上部朝向下方突出，

所述轮架齿轮配置于所述轮架的上部，且与通过所述驱动轴驱动的所述驱动齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的舵机，其特征在于，

所述轮架具有配置于所述舵轴齿轮的上方的凸缘部，

所述舵机具备推力轴承，所述推力轴承配置于所述舵轴齿轮与所述凸缘部之间，且支承所述轮架的荷载。

11.一种船舶，其特征在于，

所述船舶具备权利要求1至10中任一项所述的舵机。