[发明专利]制动装置

摘要

本发明提供的制动装置包括具有圆柱形内周面的外环(10)；至少两个在圆周方向上设置在所述外环(10)内侧的制动凸轮(20)，各所述制动凸轮具有位于所述制动凸轮面向所述外环(10)的一侧上的圆周方向两端的制动面(21)，各所述制动面可与所述外环的内周面相接触以及设置在各所述制动凸轮(20)径向内侧上的输出侧旋转部件(30)，所述输出侧旋转部件包括可与所述制动凸轮(20)的面向所述径向内侧的表面相接触的接触部(33A,33B)。在其上各所述接触部可与各所述制动凸轮(20)彼此接触的接触点(51A,51B)位于(作为连接位于相应制动凸轮(20)两端上的各制动面(21)外侧端的)两端参考平面(S1)的(输出侧旋转部件(30)的旋转轴线(56)所在的)旋转轴线侧，或所述接触点位于所述两端参考平面(S1)上。

主权项

制动装置，包括：具有圆柱形内周面的外环；至少两个在圆周方向上设置在所述外环内侧的制动凸轮，各所述制动凸轮具有位于所述制动凸轮面向所述外环的一侧上的圆周方向两端的制动面，各所述制动面可与所述外环的内周面相接触；以及设置在各所述制动凸轮径向内侧上的输出侧旋转部件，所述输出侧旋转部件包括可与所述制动凸轮的面向所述径向内侧的表面相接触的接触部；其中，由所述制动凸轮收到的旋转动作被传递，以使所述输出侧旋转部件产生运动；而通过使所述两端的所述制动面都被按压于所述外环的所述内周面，使得，至少产生于一个方向上的输出侧旋转部件的旋转动作不会被传递，由此不会使所述制动凸轮产生运动；以及其中，在其上各所述接触部与各所述制动凸轮可彼此接触的接触点位于作为所述输出侧旋转部件的旋转轴线所在的两端参考平面一侧的旋转轴线侧，或所述接触点位于所述两端参考平面上；所述两端参考平面为连接分别位于相应制动凸轮两端上的与所述外环的所述内周面紧密接触的各所述制动面外侧端的平面。