[发明专利]对象物识别装置无效
| 申请号： | 201380026765.6 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN104335244A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 松田幸大;高津户泉;服部弘 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的对象物识别装置具有二值化处理机构(32)与对象物图像提取机构(35)，其中，二值化处理机构(32)根据二值化用阈值(Yth2(大于Yex))，将红外线摄像头(11R)的拍摄图像中的、除了作为天空的投影像素、辉度值在规定值(Yex)以下的像素之外的各像素分类为低辉度像素与高辉度像素；所述对象物图像提取机构(35)从由低辉度像素构成的图像区域提取对象物的图像部分。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种对象物识别装置，其能够根据红外线摄像头的拍摄图像，识别该红外线摄像头的拍摄区域中存在的温度相对低于背景温度的对象物，其特征在于，包括：二值化处理机构，其将所述拍摄图像中的、除了辉度值在规定值以下的像素之外的各像素分类为：辉度值在二值化用阈值以下的低辉度像素与辉度高于该二值化用阈值的高辉度像素，其中，辉度值在规定值以下的像素表示天空部分的像素，所述二值化用阈值设定为比所述规定值高；对象物图像提取机构，其从所述拍摄图像中的由所述低辉度像素构成的图像区域提取出所述对象物的图像部分。
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