[发明专利]用于喷涂设备的干冰清洁装置及方法有效
申请号: | 201380022782.2 | 申请日: | 2013-03-28 |
公开(公告)号: | CN104271254B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | F·赫勒;M·弗赖;M·鲍曼;G·M·左默;T·布克 | 申请(专利权)人: | 杜尔系统有限责任公司 |
主分类号: | B05B7/04 | 分类号: | B05B7/04;B05B14/40;B24C1/00;B08B7/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
地址: | 德国比梯海*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种喷涂设备清洁装置(1),其用于清洁喷涂设备的至少一个部件(B),特别用于清洁喷涂机器人或搬运机器人的至少一个部件(B),其特征在于所述喷涂设备清洁装置包括用于生成清洁部件(B)的干冰射流的至少一个干冰喷嘴(2)。 | ||
搜索关键词: | 喷涂设备 清洁装置 搬运机器人 喷涂机器人 干冰喷嘴 干冰射流 清洁部件 清洁 干冰 | ||
【主权项】:
1.一种喷涂设备清洁装置(1),其用于清洁喷涂设备的至少一个待清洁部件(B),其中,待清洁部件(B)是喷涂机器人的或搬运机器人的部件和/或属于下组:a)被喷涂机器人引导的雾化器,b))喷涂室的地板上的格栅,c)用于悬挂待喷涂部件的框架,d)雾化器的环形圆周外部充电环或指状电极;其特征在于:所述喷涂设备清洁装置包括至少一个干冰喷嘴(2),所述至少一个干冰喷嘴(2)以静止方式或可移动地布置,用于将干冰(3)施加至待清洁部件(B),所述干冰(3)至少部分由包括二氧化碳气体和二氧化碳颗粒的双相二氧化碳混合物组成,所述双相二氧化碳混合物在干冰喷嘴(2)中产生,并且所述待清洁部件(B)由多轴的机器人(RB)引导,所述待清洁部件(B)在清洁操作中被该机器人(RB)相对于干冰喷嘴(2)定位及移动。
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