[发明专利]用于喷涂设备的干冰清洁装置及方法

权利要求书

1.一种喷涂设备清洁装置(1)，其用于清洁喷涂设备的至少一个待清洁部件(B)，其中，待清洁部件(B)是喷涂机器人的或搬运机器人的部件和/或属于下组：

a)被喷涂机器人引导的雾化器，

b))喷涂室的地板上的格栅，

c)用于悬挂待喷涂部件的框架，

d)雾化器的环形圆周外部充电环或指状电极；

其特征在于：

所述喷涂设备清洁装置包括至少一个干冰喷嘴(2)，所述至少一个干冰喷嘴(2)以静止方式或可移动地布置，用于将干冰(3)施加至待清洁部件(B)，所述干冰(3)至少部分由包括二氧化碳气体和二氧化碳颗粒的双相二氧化碳混合物组成，所述双相二氧化碳混合物在干冰喷嘴(2)中产生，并且所述待清洁部件(B)由多轴的机器人(RB)引导，所述待清洁部件(B)在清洁操作中被该机器人(RB)相对于干冰喷嘴(2)定位及移动。

2.一种喷涂设备清洁装置(1)，其用于清洁喷涂设备的至少一个待清洁部件(40)，其中，待清洁部件(B)是喷涂机器人的或搬运机器人的部件和/或属于下组：

a)被喷涂机器人引导的雾化器，

b))喷涂室的地板上的格栅，

c)用于悬挂待喷涂部件的框架，

d)雾化器的环形圆周外部充电环或指状电极；

其特征在于：

所述喷涂设备清洁装置包括至少一个干冰喷嘴(42)，所述至少一个干冰喷嘴(42)以静止方式或可移动地布置，用于产生清洁部件(B)的干冰射流，干冰喷嘴(42)以部件(40)的待清洁表面(41)非直接暴露于射流地设置和定位，由此使得所述干冰射流(43)经过待清洁表面(41)，

待清洁部件(40)由多轴的机器人(RB)引导，所述待清洁部件(B)在清洁操作中被该机器人(RB)相对于干冰喷嘴(42)定位及移动。

3.根据权利要求1或2所述的喷涂设备清洁装置(1)，其特征在于：

干冰喷嘴(2)由机器人(RT)可移动地引导，所述机器人(RT)构造为将干冰喷嘴(2)在待清洁部件(B)前方定位并且在清洁操作中相对于待清洁部件(B)移动干冰喷嘴(2)。

4.根据权利要求3所述的喷涂设备清洁装置，其特征在于：

a)干冰喷嘴(2)固定地安装在机器人(RT)上，或者

b)干冰喷嘴(2)可更换地安装在机器人(RT)上。

5.根据权利要求1或2所述的喷涂设备清洁装置(1)，其特征在于：

a)机器人承载雾化器和干冰喷嘴(2)两者，并且

b)干冰喷嘴(2)以使得雾化器的功能不会被干冰喷嘴(2)影响地附接至机器人。

6.根据权利要求1或2所述的喷涂设备清洁装置(1)，其特征在于：干冰喷嘴(2)的喷嘴轮廓和/或定向是可调的，从而允许适应待清洁部件(B)不同的外轮廓。

7.根据权利要求1或2所述的喷涂设备清洁装置(1)，其特征在于：

待清洁部件(B)具有特定的外轮廓，并且

多个干冰喷嘴(2)被设置，所述多个干冰喷嘴被设置或能够被设置为使得所述多个干冰喷嘴覆盖待清洁部件(B)的外周和/或使得所述多个干冰喷嘴与待清洁部件(B)的外轮廓对应。

8.根据权利要求1或2所述的喷涂设备清洁装置(1)，其特征在于：

a)干冰喷嘴(2)在清洁操作中指向下，由此使得脱落的污垢颗粒被向下带走，和/或

b)保护元件(S)被设置，以阻止清洁过程中脱落的污垢颗粒或干冰(3)撞击待喷涂的部件。

9.根据权利要求8所述的喷涂设备清洁装置(1)，其特征在于：所述保护元件(S)是保护板或壳体。