[发明专利]用于喷涂设备的干冰清洁装置及方法

说明书

本发明涉及一种喷涂设备清洁装置(1)，其用于清洁喷涂设备的至少一个部件(B)，特别用于清洁喷涂机器人或搬运机器人的至少一个部件(B)，其特征在于所述喷涂设备清洁装置包括用于生成清洁部件(B)的干冰射流的至少一个干冰喷嘴(2)。

技术领域

本发明涉及一种适用于喷涂设备的清洁装置，该清洁装置用于清洁喷涂设备的至少一个部件，特别用于清洁喷涂机器人或搬运机器人的部件，并且涉及一种相应的清洁方法。所述清洁装置是指一种系统，该系统还可包括待清洁部件和用于待清洁部件的选择性移动装置，并且还可能包括必要的进程控制装置、移动控制装置以及其它控制装置特别是自动控制装置。

背景技术

当机动车身和它们的附接部件被喷涂时，由于排出的油漆喷雾、滴漆、油漆过度喷射等，喷涂设备中使用的部件例如雾化器、门或发动机罩开启件(“开启工具”)、格栅、机器人部件、喷涂室壁等的弄脏不可避免地发生。多种清洁装置和清洁方法被知晓用于由此需要定期进行的清洁，但是这些清洁装置和清洁方法存在一些不足。

一种传统的清洁方法是借助冲洗剂和用于干燥待清洁部件的压缩空气的喷淋清洗方法。另一种传统清洁方法是使用刷子的机械清洁方法，该机械清洁方法大多数时候与喷淋清洗方法组合使用。

这些传统清洁方法的不足之处在于干燥所需较长的时间、冲洗剂的消耗以及清洁设备所需的整体尺寸。在使用刷子的机械清洁方法的情况下，还存在另一个缺点，那就是刷子容易磨损并且刷子自身也能被油漆弄脏。更进一步地，脱落的刷毛可被留在待清洁部件上，并且之后在喷涂过程中落在例如待涂敷的机动车身或它们的附接部件上，并且破坏这些待涂敷部件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于喷涂设备、用于清洁喷涂设备的部件的替代的和/或改进的清洁装置。

这一目的特别通过独立权利要求的特征来实现。有益的改进在从属权利要求中予以描述。

本发明提供一种适合于喷涂设备的清洁装置，该清洁装置用于清洁喷涂设备的至少一个部件，特别用于清洁喷涂机器人或搬运机器人的至少一个部件，其中用于产生清洁所述部件的干冰射流的并且在通常情况下用于将干冰施加至待清洁部件的至少一个干冰喷嘴被设置。在本发明中，“干冰”特别覆盖了下述内容的至少一个：雪(优选为二氧化碳雪)、干雪、二氧化碳(CO2)和/或包括二氧化碳气体和二氧化碳颗粒的双相二氧化碳混合物。在本发明中，“干冰”替代地或附加地覆盖了固体附聚状态和/或单个颗粒形式的任何颗粒尺寸。更进一步地，在本发明中，干冰或大体的二氧化碳可优先地混入和/或计量进入适当加压的载气。

本发明首先提供了一种具有用于将干冰喷射在待清洁部件上的至少一个干冰喷嘴的清洁装置，其中清洁装置本身和待施加和/或待喷射的干冰均构造为在喷涂设备中使用。应当说明的是，不仅清洁装置本身而且生产的干冰必须构造为喷涂设备中使用(例如防爆、耐漆和耐溶剂等)。由此传统的用于清洁目的的干冰构造不适合在喷涂设备中使用，例如由于二氧化碳颗粒太小或太大，因此待去除的油漆不能被合适地去除和/或被清洁的敏感部件被损坏。

利用干冰通过喷射的物体清洁本身是被知晓的。然而，从上述说明得出：已知的干冰清洁方法和干冰清洁装置例如由于缺乏耐漆料性、缺乏冲洗剂/溶剂性、缺乏PWIS免除性(免于油漆浸润损害的物质；frei vonSubstanzen)、缺乏喷涂设备中必不可少的防爆性、以及不适合的干冰构造等，由此不适合于特别是喷涂设备中的自动化应用，