[发明专利]焊接装置

摘要

本发明要解决的课题在于，在台车到达可行驶极限之后，使焊炬以预先设定的速度沿着目标的焊缝移动并继续进行焊接。焊接装置具有：焊炬(B)，其对多个被焊接材料(C、D、E)组合而成的角部(F)进行焊接；线性驱动机构，其具有对焊炬(B)进行线性引导的线性引导构件以及对焊炬(B)进行往复驱动的线性驱动马达；转动机构，其具有至少使线性引导构件转动的转动马达；台车(A)，其搭载有线性驱动机构与转动机构；以及控制装置，其控制线性驱动马达与转动马达的驱动，以便在识别到台车仅行驶有比预先设定的焊接区间短的行驶区间时，保持焊炬(B)距离角部(F)的距离，并且保持焊接速度。

主权项

一种焊接装置，其用于对多个被焊接材料进行焊接，该焊接装置的特征在于，该焊接装置包括：焊炬，其对将所述多个被焊接材料以接近或者交叉的方式组合而成的被焊接部进行焊接；线性驱动机构，其具有对保持所述焊炬的焊炬支架进行线性引导的线性引导构件、以及沿着该线性引导构件对所述焊炬支架进行往复驱动的线性驱动马达；转动机构，其具有至少使所述线性引导构件转动的转动马达；台车，其搭载有所述线性驱动机构与所述转动机构；以及控制装置，其控制所述线性驱动马达与所述转动马达的驱动，以便在识别到所述台车行驶了比预先设定的焊接区间短的行驶区间时，保持所述焊炬距离被焊接材料的距离，并且保持焊接速度。