[发明专利]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其用于对多个被焊接材料进行焊接，

该焊接装置的特征在于，

该焊接装置包括：

焊炬，其对将所述多个被焊接材料以接近或者交叉的方式组合而成的被焊接部进行焊接；

线性驱动机构，其具有对保持所述焊炬的焊炬支架进行线性引导的线性引导构件、以及沿着该线性引导构件对所述焊炬支架进行往复驱动的线性驱动马达；

转动机构，其具有至少使所述线性引导构件转动的转动马达；

台车，其搭载有所述线性驱动机构与所述转动机构；以及

控制装置，其控制所述线性驱动马达与所述转动马达的驱动，以便在识别到所述台车行驶了比预先设定的焊接区间短的行驶区间时，保持所述焊炬距离被焊接材料的距离，并且保持焊接速度。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，

所述控制装置控制所述线性驱动马达与所述转动马达的驱动，以便在所述焊炬到达预先设定的焊接区间的终端位置之后，保持该焊炬距离被焊接材料的距离并且保持焊接速度，使该焊炬相对于所述台车的焊接方向返回。

3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，

所述多个被焊接材料包括底板与在该底板上直立的直立板，所述被焊接部是所述底板与所述直立板的下端所成的角部，

所述焊接装置具有：

抵接构件，其配置在所述底板上、且处于所述台车的行驶方向下游侧；

开关，其配置在所述台车的行驶方向的端部，与所述抵接构件抵接而产生信号；以及

控制装置，其根据来自所述开关的信号来控制所述线性驱动马达与所述转动马达的驱动，以便保持所述焊炬距离所述被焊接部的距离，并且保持焊接速度。

4.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，

所述多个被焊接材料包括：底板；第一直立板，其在该底板上直立；以及第二直立板，其配置在所述底板上且处于所述台车的行驶方向下游侧，并且与所述第一直立板抵接，

所述被焊接部包括所述底板与所述第一直立板的下端抵接而成的第一角部、所述底板与所述第二直立板的下端抵接而成的第二角部、以及所述第一角部与所述第二角部连接而成的转角部，所述被焊接部是从所述第一角部经过所述转角部到达所述第二角部中的所述转角部的附近，

所述焊接装置具有：

开关，其配置在所述台车的行驶方向的端部，与所述第二直立板抵接而产生信号；以及

控制装置，其根据来自所述开关的信号来控制所述线性驱动马达与所述转动马达的驱动，以便保持所述焊炬距离所述被焊接部的距离并且保持焊接速度，使所述焊炬连续地从所述第一角部经过所述转角部到达所述第二角部。