[发明专利]焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，该焊接装置构成为，在即使台车到达可行驶极限但焊炬没有到达应当焊接的区间的终端的情况下，使保持有焊炬的焊炬支架直线移动并且回旋，继续进行焊接。特别是涉及能够将应当焊接的区间的终端可靠地焊接于由从底板直立的两张钢板构成的转角部的焊接装置。

背景技术

使用从等离子焊焊炬、二氧化碳气体保护焊焊炬或氩弧焊焊炬等选择的焊炬对由钢板、不锈钢板、铝板等构成的被焊接材料进行焊接。另外，对于搭载有焊炬的焊接装置也从大型的装置到小型的装置而提供有多种。

在造船业、铁构件工业中，焊接构造物多为大型，大多使用由作业人员搬运到目标的焊接位置并操作的小型的焊接装置。这样的小型的焊接装置通常构成为具有沿着目标的焊缝行驶的台车、以及搭载在台车的大致中央部位的焊炬。

所述的焊接装置应用于如下情况：在全长范围对水平配置的钢板(底板)和相对于该底板直立的钢板(直立板)的下端交叉的角部进行角焊；或者对使端面对置地配置的钢板进行对焊。在这样的角焊、对焊中，一般使台车在底板上行驶，为了防止台车从底板掉落而在底板的端部设置有可行驶极限。在这种情况下，产生在台车到达可行驶极限时，焊炬没有结束针对目标的焊缝的焊接这样的问题。

因此，提出了将焊炬构成为相对于台车能够摆动的焊接装置(例如，参照专利文献1)。该技术利用一个驱动源来实现焊炬朝向两个方向的移动，能够进行可靠的角焊。

另外，还提出了如下焊接装置：将保持焊炬的支架构成为相对于台车能够旋转，并且在支架的顶端设置辊子，利用弹簧使该辊子压接于直立板。在该焊接装置中，当台车到达可行驶极限时，使该台车停止，同时保持支架相对于直立板的压接状态且使支架回旋，由此能够继续进行焊接。

另外，在对目标的焊缝进行包含角焊、对焊的焊接时，在焊缝的终端形成弧坑，由于作业人员进行各个弧坑的处理，因此存在焊接作业耗费工时的问题。为了解决该问题而提出了专利文献2所记载的焊接方法。

该焊接方法在针对目标的焊缝的焊接结束之后，使焊炬暂时停止，使焊炬返回与熔池的长度相应的距离，通过对熔池再次进行堆焊来对弧坑进行处理，能够防止焊接缺陷的产生。

另外，在船身材料、桥梁材料中的大型构件的情况下，有时相对于一张钢板以直立的方式焊接多个肋部。特别是，在通过使沿两个方向配置的肋部交叉而形成基于三张钢板的套盒的角状的转角部的情况下，有时使该转角部沿两个方向连续地焊接。在对这样的转角部实施角焊的情况下，一般进行手工焊接。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－327775号公报

专利文献2：日本特开平10－99965号公报

发明要解决的课题

但是，在所述专利文献1所公开的焊接装置中，存在构造复杂的课题。另外，虽然在将支架以能够旋转的方式构成于台车的技术中构造简单，但存在因辊子暴露于热量而产生不良情况的问题。这样，在小型的焊接装置中，在台车到达可行驶极限之后如何使焊炬以保持设定的焊接速度的方式移动来进行针对目标的焊缝的焊接成为应当解决的课题。

另外，在应当焊接的区间设定为包含底板与从该底板直立的两张直立板交叉而成的转角部在内的连续的两个方向的情况下，若使用直线行驶的台车进行焊接，则必须使转角部成为终端，该转角部处的焊道的连续性成为问题。因此，如上所述，一般由作业人员进行手工焊接。但是，不断要求开发即便对于这样的转角部也能够自动焊接的焊接装置。

另外，在专利文献2所公开的焊接方法中，如何构成实现该焊接方法的装置成为课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接装置，该焊接装置在台车到达可行驶极限之后，使焊炬以预先设定的速度沿着目标的焊缝移动并继续进行焊接，并且能够进行弧坑处理。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的焊接装置用于对多个被焊接材料进行焊接，其特征在于，该焊接装置包括：焊炬，其对将所述多个被焊接材料以接近或者交叉的方式组合而成的被焊接部进行焊接；线性驱动机构，其具有对保持所述焊炬的焊炬支架进行线性引导的线性引导构件、以及沿着该线性引导构件对所述焊炬支架进行往复驱动的线性驱动马达；转动机构，其具有转动马达，该转动马达使构成所述线性驱动机构的至少所述线性引导构件转动；台车，其搭载有所述线性驱动机构与转动机构；以及控制装置，其控制所述线性驱动马达与所述转动马达的驱动，以便在识别到所述台车行驶了比预先设定的焊接区间短的行驶区间时，保持所述焊炬距离被焊接材料的距离，并且保持焊接速度。