[发明专利]车辆

摘要

提供一种混合作业车，其避免电池的缺电，并且以输出小的内燃机实现利用作业装置的平稳的作业行驶。混合作业车具备内燃机(E)，其经由动力传递部件(1)对行驶装置(2)和作业装置(9)供给驱动力；马达发电机(4)，其通过电池(B)来进行驱动；负载信息生成部(51)，其生成负载信息，该负载信息表示所述内燃机(E)受到的旋转负载的增大；以及协助控制决定部(50)，其为了消除所述旋转负载的增大，使马达协助控制优先于机械协助控制执行，机械协助控制通过下调变速装置(10)的变速比来协助内燃机。

主权项

一种车辆，具备：内燃机，其经由动力传递部件对行驶装置和作业装置供给驱动力；变速装置，其设于所述动力传递部件；变速控制单元，其调整所述变速装置的变速比；马达发电机，其连接于所述动力传递部件；马达控制单元，其进行马达协助控制，所述马达协助控制通过从所述马达发电机对所述动力传递部件输出动力来协助所述内燃机；电池，其通过所述马达发电机来接受充电电力，并且对所述马达发电机提供驱动电力；负载信息生成部，其生成负载信息，该负载信息表示所述内燃机受到的旋转负载的增大；算定所述电池的充电量的电池管理部；以及协助控制决定部，其决定机械协助控制或者所述马达协助控制的执行，所述机械协助控制通过所述变速控制单元下调所述变速装置的变速比来协助所述内燃机，所述动力传递部件将由所述变速装置进行了变速后的动力传递到所述行驶装置，并且将由所述变速装置变速前的动力传递到所述作业装置，所述协助控制决定部构成为，在所述电池管理部算定的电池充电量超过了既定值的状态下从所述负载信息生成部的负载信息判定负载的增大时，为了消除所述旋转负载的增大，使所述马达协助控制优先于所述机械协助控制来执行，此外，在所述电池管理部算定的电池充电量降低到既定值以下的状态下从所述负载信息生成部的负载信息判定负载的增大时，为了避免电池用尽同时消除所述旋转负载的增大，取代所述马达协助控制而执行所述机械协助控制。