[发明专利]成像单元及其安装方法

摘要

一种成像单元，包括光源，接收来自预定成像区域并且透过透明板状部件被传输已经进入透明板状部件的内表面的光以及来自光源的被外表面上的附着物反射的光以捕获预定成像区域的图像和附着物的图像的成像元件，固定在透明板状部件的内表面上以固定地支撑反射来自光源的光的反光镜的镜模块，固定地支撑光源和成像元件的成像模块，成像模块相对于透明板状部件的内表面被固定以便成像元件捕获某一方向上的图像，以及判定镜模块和成像模块的相对位置的定位机构。

主权项

一种成像单元，其特征在于，包括：投射光的光源；成像元件，所述成像元件接收来自于预定成像区域的已经进入透明板状部件的外表面并且透过所述透明板状部件被传输的光，以及来自于所述光源的被所述透明板状部件的所述外表面上的附着物反射的光，以捕获所述预定成像区域的图像以及所述附着物的图像；镜模块，所述镜模块被固定在所述透明板状部件的内表面上以固定地支撑反光镜，所述反光镜反射来自所述光源的光；成像模块，所述成像模块固定地支撑所述光源和所述成像元件，所述成像模块相对于所述透明板状部件的内表面被固定以便所述成像元件捕获某一方向的图像；以及定位机构，所述定位机构判定所述镜模块和所述成像模块的相对位置。