[发明专利]成像单元及其安装方法

权利要求书

1.一种成像单元，其特征在于，包括：

投射光的光源；

成像元件，所述成像元件接收来自于预定成像区域的已经进入透明板状部件的外表面并且透过所述透明板状部件被传输的光，以及来自于所述光源的被所述透明板状部件的所述外表面上的附着物反射的光，以捕获所述预定成像区域的图像以及所述附着物的图像；

镜模块，所述镜模块被固定在所述透明板状部件的内表面上以固定地支撑反光镜，所述反光镜反射来自所述光源的光；

成像模块，所述成像模块固定地支撑所述光源和所述成像元件，所述成像模块相对于所述透明板状部件的内表面被固定以便所述成像元件捕获某一方向的图像；以及

定位机构，所述定位机构判定所述镜模块和所述成像模块的相对位置。

2.如权利要求1所述的成像单元，其特征在于，

所述定位机构是转动耦合机构，所述转动耦合机构具有正交于被所述反光镜反射的光相对于所述透明板状部件的所述内表面的入射平面的转动杆，所述转动耦合机构绕着所述转动杆相对可转动地耦接所述镜模块和所述成像模块。

3.如权利要求2所述的成像单元，其特征在于，

所述转动耦合机构被布置成以便所述转动杆被定位在一矩形区域中，所述矩形区域具有在正交于所述转动杆的虚拟平面上的作为顶点的第一到第三点，所述第一点是所述反光镜的表面的远离所述透明板状部件的一端，所述第二点是所述透明板状部件的所述内表面与穿过所述第一点的所述内表面的法线的交点，以及所述第三点是从所述透明板状部件的所述内表面到所述成像元件的光的出射点中距离所述第二点最远的一点。

4.如权利要求1所述的成像单元，其特征在于，

所述成像元件包括图像传感器，所述图像传感器包括二维排列的像素阵列，所述图像传感器在不同区域接收来自所述成像区域的已经透过所述透明板状部件被传输的光以及被所述透明板状部件的所述外表面上的所述附着物反射的镜面光；以及

所述成像单元被配置成，当所述透明板状部件的所述内表面的倾斜角在预定的角度范围内时，不允许被所述透明板状部件的所述内表面或所述外表面反射的镜面光入射在被所述附着物反射的镜面光被接收的区域中。

5.如权利要求1所述的成像单元，其特征在于，

所述成像单元被配置成当所述透明板状部件的所述内表面的倾斜角在预定的角度范围内时，被所述反光镜反射的光在所述透明板状部件的所述内表面上的入射点是不变的。

6.如权利要求1所述的成像单元，其特征在于，

所述成像模块包括光路改变元件，所述光路改变元件改变来自所述光源的光的光路。

7.如权利要求1所述的成像单元，其特征在于，

所述反光镜是凹面镜。

8.如权利要求1所述的成像单元，其特征在于，

所述反光镜是偏光镜。

9.如权利要求1所述的成像单元，其特征在于，进一步包含

遮光罩，所述遮光罩在所述镜模块和所述成像模块的至少一个中，所述遮光罩阻挡来自所述光源的光分量进入所述成像元件，所述光分量在所述成像区域的图像和所述附着物的图像的至少一个中引起噪声。

10.一种用于安装如权利要求1所述的成像单元的方法，其特征在于，包含步骤：

在将所述镜模块固定在所述内表面上之前或之后，将所述成像模块固定在所述透明板状部件的所述内表面上，以便所述成像元件捕获某一方向上的图像。