[发明专利]定位系统、终端装置及定位方法

摘要

定位系统中设置有携带电话、已知绝对位置的检票机、将用户的行进方向限制为基准方向的检票机的框体。并且，在携带电话上设有非接触式IC卡部，其获取检票机的个体信息；位置确定部，其根据个体信息来获取检票机的绝对位置，由此确定用户的绝对位置；加速度传感器，其检测加速度；角速度传感器，其检测角速度；校正部，其根据携带电话实质上处于静止时的加速度传感器及角速度传感器的检测结果来对加速度传感器及角速度传感器进行校正；方位确定部，其根据由框体将用户的行进方向限制为基准方向的方式时的加速度传感器及角速度传感器的测定值，来确定方位。

主权项

一种定位系统，其特征在于，该定位系统具有：由用户携带的终端装置，已知绝对位置的指标要素，引导构件，其与所述指标要素相对应地设置，用于将所述用户的行进方向限制为基准方向；所述终端装置具有：获取要素，其获取所述指标要素的个体信息，绝对位置确定要素，其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置，由此确定所述用户的绝对位置，加速度检测要素，其检测所述终端装置的移动时的加速度，角速度检测要素，其检测所述终端装置的移动时的角速度，校正要素，其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果，来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正，方位确定要素，其根据在由所述引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果，来确定方位；所述校正要素判定为：所述终端装置在由所述用户在进行通信可能化动作的期间实质上处于静止。