[发明专利]定位系统、终端装置及定位方法

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，

该定位系统具有：

由用户携带的终端装置，

已知绝对位置的指标要素，

引导构件，其与所述指标要素相对应地设置，用于将所述用户的行进方向限制为基准方向；

所述终端装置具有：

获取要素，其获取所述指标要素的个体信息，

绝对位置确定要素，其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置，由此确定所述用户的绝对位置，

加速度检测要素，其检测所述终端装置的移动时的加速度，

角速度检测要素，其检测所述终端装置的移动时的角速度，

校正要素，其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果，来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正，

方位确定要素，其根据在由所述引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果，来确定方位；

所述校正要素判定为：所述终端装置在由所述用户在进行通信可能化动作的期间实质上处于静止。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述指标要素具有非接触式IC卡读卡器；

所述终端装置具有非接触式IC卡部；

所述非接触式IC卡部与所述非接触式IC卡读卡器能够相互进行数据通信。

3.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述指标要素是检票机；

所述引导构件是所述检票机的框体；

所述校正要素判断为：所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时实质上处于静止。

4.如权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述检票机正在进行进站操作或出站操作时，从所述检票机获取所述检票机的个体信息。

5.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述指标要素是收银终端装置；

所述引导构件是放置有所述收银终端装置的收银台；

所述校正要素判断为：所述终端装置在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行支付操作时实质上处于静止。

6.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述获取要素在所述用户利用所述终端装置对所述收银终端装置正在进行支付操作时，从所述收银终端装置获取所述收银终端装置的个体信息。

7.一种定位系统，其特征在于，

该定位系统具有：

由用户携带的终端装置，

已知绝对位置的指标要素，

引导构件，其与所述指标要素相对应地设置，用于将所述用户的行进方向限制为基准方向；

所述终端装置具有：

获取要素，其获取所述指标要素的个体信息，

绝对位置确定要素，其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置，由此确定所述用户的绝对位置，

加速度检测要素，其检测所述终端装置的移动时的加速度，

角速度检测要素，其检测所述终端装置的移动时的角速度，

校正要素，其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果，来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正，

方位确定要素，其根据在由所述引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果，来确定方位；

所述指标要素具有非接触式IC卡读卡器；

所述终端装置具有非接触式IC卡部；

所述非接触式IC卡部与所述非接触式IC卡读卡器能够相互进行数据通信；

所述校正要素判定为：所述终端装置在所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内实质上处于静止。

8.如权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述校正要素判定为所述终端装置在特定情况下实质上处于静止，该特定情况是指，在由所述非接触式IC卡部和所述非接触式IC卡读卡器正在相互进行数据通信的期间及其前后期间内，从所述加速度检测要素输出的检测结果的变化量在阈值以下的情况。