[发明专利]定位系统、终端装置及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定位置的定位技术中的对检测装置进行校正的技术。

背景技术

以往，已知有例如向用户导航从距离最近的车站到店铺的路径的应用程序。例如，在专利文献1中，记载有在由内置有非接触式IC卡的携带信息终端通过检票机时通过从非接触式IC卡获取进站信息来引导路径的系统。但是，专利文献1所述的技术是基于进站信息来引导电动火车的换乘信息的技术，并不对用户的行进方向等进行导航。

通常，一边实时地对移动中的用户的位置进行定位一边执行导航的定位技术使用利用了卫星的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)。但是，就GPS而言，在车站大楼或地下街这样的室内，GPS终端不能从GPS卫星接收到无线电波，因而产生在这样的环境中不能进行用于导航的定位这样的问题。

因此，作为用于实现位于室内时的导航的技术，提出了利用了内置传感器(加速度传感器、角速度传感器或磁传感器等)的相对定位。在利用内置传感器的定位处理中，例如利用内置传感器检测用户的运动(移动变量)，并通过推定行进方向和行进速度来计测该用户的移动向量。但是，在相对定位中，最终只能得到相对位置，因而产生在得到绝对位置之前不能开始导航这样的问题。

另外，在相对定位中，若不通过确定绝对方位来决定用户的移动方向(行进方向)，则不能得到当前位置。因此，通常采用作为内置传感器的磁传感器，在开始导航时通过检测地磁来确定绝对方位。但是，特别地，在室内时因电子设备或建筑物等而导致磁场紊乱，难以准确地检测微弱的地磁，因而存在难以确定准确的方位这样的问题。为了解决这样的问题，例如在专利文献2至专利文献4中记载有利用磁传感器获取可靠度高的方位的技术。

专利文献1：日本特开2002－298169号公报

专利文献2：日本特开2007－309803号公报

专利文献3：日本特开2011－047950号公报

专利文献4：专利第3837533号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献2至专利文献4中记载的技术是通过验证磁传感器的值的准确性来获取方位的技术，在如磁传感器的值处于持续不准确的状态时利用陀螺传感器继续推定方位。因此，存在依旧不能解决如开始导航时的行进方向的决定方法的问题。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，技术方案1的发明是一种定位系统，该定位系统具有：由用户携带的终端装置，已知绝对位置的指标要素，引导构件，其与所述指标要素相对应地设置，用于将所述用户的行进方向限制为基准方向；所述终端装置具有：获取要素，其获取所述指标要素的个体信息，绝对位置确定要素，其根据由所述获取要素获取的个体信息来获取所述指标要素的绝对位置，由此确定所述用户的绝对位置，加速度检测要素，其检测所述终端装置的移动时的加速度，角速度检测要素，其检测所述终端装置的移动时的角速度，校正要素，其根据所述终端装置实质上处于静止时的所述加速度检测要素及所述角速度检测要素的检测结果，来对所述加速度检测要素及所述角速度检测要素进行校正，方位确定要素，其根据在由所述引导构件将所述用户的行进方向限制为基准方向时所述加速度检测要素及所述角速度检测要素输出的检测结果，来确定方位；所述校正要素判定为：所述终端装置在由所述用户在进行通信可能化动作的期间实质上处于静止。

另外，技术方案2的发明在如技术方案1的发明的定位系统中，所述指标要素具有非接触式IC卡读卡器；所述终端装置具有非接触式IC卡部；所述非接触式IC卡部与所述非接触式IC卡读卡器能够相互进行数据通信。