[发明专利]车辆用控制装置

摘要

本发明提供一种车辆用控制装置。若在多个运算装置间对共有存储器的数据缓冲区进行更新处理或参照处理时使用排他控制，则等待时间增大，难以保证实时性。本发明涉及的车辆用控制装置对数据缓冲区进行复用，各运算装置对进行了复用的不同的数据缓冲区进行更新处理和参照处理。此外，对于由数据更新处理进行了更新的一个数据缓冲区，由与执行数据更新处理的运算装置不同的运算装置在比数据更新处理的执行周期更短时间的期间内使对该数据缓冲区进行了复用的数据缓冲区同步。

主权项

1.一种车辆用控制装置，具备：多个运算装置；和共有存储器，其冗余地保存上述多个运算装置共同访问的共有数据，该车辆用控制装置的特征在于，上述共有存储器具备程序区域和数据区域，上述数据区域具备与上述多个运算装置分别对应并冗余地保存上述共有数据的多个数据缓冲区，上述程序区域具备：数据更新处理部，其用于上述多个运算装置中的一个运算装置更新与上述一个运算装置对应的数据缓冲区而保存新的共有数据，并且对上述多个运算装置中的其他的运算装置通知共有数据的更新；数据同步部，其用于上述其他的运算装置在上述通知后，将与上述一个运算装置对应的数据缓冲区的共有数据复制到与上述其他的运算装置对应的数据缓冲区中；和数据参照处理部，其用于上述其他的运算装置参照与上述其他的运算装置对应的数据缓冲区，上述数据区域具备更新类别表，该更新类别表包含上述多个数据缓冲区的类别、有无变更、变更运算装置识别符的信息，并复用成上述多个运算装置的数目以上，上述数据更新处理部通过变更上述更新类别表，来进行上述通知，上述数据同步部根据上述更新类别表的类别来确定进行了更新的共有数据的类别，根据上述更新类别表的有无变更来判定是否需要进行复制，根据上述更新类别表的识别符来确定成为复制源的上述数据缓冲区，上述更新类别表的识别符所示的运算装置以外的运算装置将确定出的上述数据缓冲区的值复制至自身对应的上述数据缓冲区中。