[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，具备：多个运算装置；和共有存储器，其冗余地保存上述多个运算装置共同访问的共有数据，

该车辆用控制装置的特征在于，

上述共有存储器具备程序区域和数据区域，

上述数据区域具备与上述多个运算装置分别对应并冗余地保存上述共有数据的多个数据缓冲区，

上述程序区域具备：

数据更新处理部，其用于上述多个运算装置中的一个运算装置更新与上述一个运算装置对应的数据缓冲区而保存新的共有数据，并且对上述多个运算装置中的其他的运算装置通知共有数据的更新；

数据同步部，其用于上述其他的运算装置在上述通知后，将与上述一个运算装置对应的数据缓冲区的共有数据复制到与上述其他的运算装置对应的数据缓冲区中；和

数据参照处理部，其用于上述其他的运算装置参照与上述其他的运算装置对应的数据缓冲区，

上述数据区域具备更新类别表，该更新类别表包含上述多个数据缓冲区的类别、有无变更、变更运算装置识别符的信息，并复用成上述多个运算装置的数目以上，

上述数据更新处理部通过变更上述更新类别表，来进行上述通知，

上述数据同步部根据上述更新类别表的类别来确定进行了更新的共有数据的类别，根据上述更新类别表的有无变更来判定是否需要进行复制，根据上述更新类别表的识别符来确定成为复制源的上述数据缓冲区，上述更新类别表的识别符所示的运算装置以外的运算装置将确定出的上述数据缓冲区的值复制至自身对应的上述数据缓冲区中。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述共有数据是车载机器的控制所需的控制值。

3.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在上述共有数据中保存能够对保存控制值的数据缓冲区进行确定的信息。

4.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

具备核心判别部，该核心判别部用于识别正在执行处理的运算装置，并返回该运算装置的识别符。

5.根据权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述数据更新处理部按照由上述核心判别部获取到的运算装置识别符，对成为对共有数据进行更新的对象的数据缓冲区进行切换，

上述数据参照处理部按照由上述核心判别部获取到的运算装置识别符，对成为对共有数据进行参照的对象的数据缓冲区进行切换。

6.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述通知包含向上述其他的运算装置发送的嵌入信号。

7.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在比上述数据更新处理部被执行一次、对相同的共有数据进行更新的下一次的上述数据更新处理部被执行的时间更短时间的期间内，上述数据同步部的执行完成。

8.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在上述多个运算装置之中，预先决定执行上述数据更新处理部、上述数据同步部、和上述数据参照处理部的运算装置。