[发明专利]扫描深度引擎有效
| 申请号： | 201380007623.5 | 申请日： | 2013-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN104160240B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | A·什彭特;R·厄利驰;Z·莫 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22;G01B11/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 边海梅 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 制图装置(22)包括发射包含光脉冲的射束的发射器44和被配置为在场景上在预定的扫描范围内扫描射束(38)的扫描器(46)。接收器(48)接收从场景反射的光并且产生指示脉冲来往于场景中的点的飞行时间的输出。处理器(42)被耦合为控制扫描器以使得射束在扫描范围内的选择的窗口(32、34、36)上扫描并处理接收器的输出以产生场景的处于选择的窗口内的一部分的3D地图。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 深度 引擎 | ||
【主权项】：
一种制图装置，包括：发射器，被配置为发射包含光脉冲的射束；扫描器，被配置为在场景上在预定的扫描范围内扫描射束；接收器，被配置为接收从场景反射的光并且产生指示脉冲来往于场景中的点的飞行时间的输出；和处理器，被耦合为控制扫描器以使得射束在扫描范围内的选择的窗口上扫描并处理接收器的输出以便产生场景的处于选择的窗口内的一部分的3D地图，其中，处理器被配置为通过处理在第一扫描期间接收器的输出以产生场景的第一3D地图并且响应于第一3D地图的特征而选择在第二扫描期间优先扫描的窗口来选择不同的窗口以在射束的至少第一扫描和第二扫描中扫描，并且处理器被配置为驱动扫描器以按比第一扫描期间高的帧率在第二扫描期间扫描该选择的窗口。
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