[发明专利]通过进行图像处理来决定位于现实空间中的对象物的进深的图像处理装置、立体视觉装置、集成电路有效
| 申请号： | 201380001048.8 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN103503030B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 中村刚;手塚忠则;田中义照;大桥政宏 | 申请（专利权）人： | 松下电器(美国)知识产权公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 徐殿军,蒋巍 |
| 地址： | 美国加利福尼亚州托兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 直方图生成部（24）生成与画面的基准轴的多个坐标分别对应地表示通过拍摄现实空间而得到的帧图像数据中的指定颜色的像素的出现频数的直方图。直方图平滑部（26）从被平滑后的直方图所示出的多个出现频数中选择与特定的坐标对应的出现频数，使用所选择的出现频数确定对象物的进深。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 进行 图像 处理 决定 位于 现实 空间 中的 对象 进深 装置 立体 视觉 集成电路 | ||
【主权项】：
一种图像处理装置，通过图像处理来决定位于现实空间中的对象物的进深，其特征在于，该图像处理装置具有：生成部，生成与画面的基准轴的多个坐标分别对应地表示帧图像数据中的指定颜色的像素的出现频数的直方图，该帧图像数据是通过拍摄现实空间而得到的；平滑部，进行所生成的直方图的平滑处理；以及进深决定部，从被平滑后的直方图所示出的多个出现频数中选择与特定的坐标对应的出现频数，使用所选择的出现频数决定对象物的进深。
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