[实用新型]激光测距装置及其自移动机器人有效
申请号: | 201320891709.6 | 申请日: | 2013-12-31 |
公开(公告)号: | CN203672362U | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 汤进举 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 姚垚;张荣彦 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种激光测距装置,包括设置在固定座(100)上的线激光发射器(200)和图像传感器,图像传感器包括透镜和电路板(400),电路板上固设有感光芯片组件(500),且该感光芯片组件是由两个相同的子感光芯片(501)沿其长边方向拼接而成,透镜与子感光芯片的适配关系为:与1/n英寸的图像传感器适配的透镜,对应设置由两个1/2n英寸的子感光芯片拼接而成的感光芯片组件。本实用新型匹配在镜头中的CMOS芯片采用由两个芯片拼接而成的芯片组件,结构简单紧凑,使其水平方向的长度可以满足镜头的规格要求的同时,测距范围和测距精度也能够达到要求,处理速度快工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 激光 测距 装置 及其 移动 机器人 | ||
【主权项】:
一种激光测距装置,包括设置在固定座(100)上的线激光发射器(200)和图像传感器,所述图像传感器包括透镜和电路板(400),其特征在于,所述电路板(400)上固设有感光芯片组件(500),且该感光芯片组件(500)是由两个相同的子感光芯片(501)沿其长边方向拼接而成,所述透镜与子感光芯片(501)的适配关系为:与1/n英寸的图像传感器适配的透镜,对应设置由两个1/2n英寸的子感光芯片(501)拼接而成的感光芯片组件(500)。
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