[实用新型]机器人装置

摘要

一种机器人装置，其组成包括：机器人上体（1），所述的机器人上体的上端两侧均开孔（2），所述的孔连接销轴（3），所述的销轴连接支臂（4），所述的支臂内的两侧开有半通孔（5），所述的半通孔通过纵向转轴（6）连接机器人上肢（7），所述的上体的下端开有内孔（8），所述的内孔通过横向转轴（9）连接机器人下肢（10），所述的机器人上体上端连接机器人头部（11）。本实用新型用于机器人装置。本实用新型采用转轴连接各个关节，使机器人关节活动灵活。

主权项

一种机器人装置，其组成包括：机器人上体，其特征是：所述的机器人上体的上端两侧均开孔，所述的孔连接销轴，所述的销轴连接支臂，所述的支臂内的两侧开有半通孔，所述的半通孔通过纵向转轴连接机器人上肢，所述的机器人上体的下端开有内孔，所述的内孔通过横向转轴连接机器人下肢，所述的机器人上体的上端连接机器人头部，所述的机器人上肢的上臂通过销轴连接小臂，所述的上臂和所述的小臂的连接端连接肘关节，所述的机器人的小臂连接手掌，所述的机器人下肢的大腿通过销轴连接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端连接膝关节，所述的机器人的小腿连接脚掌，连接板下端连接大腿连接件，大腿连接件与下肢的大腿通过大腿转轴连接，所述的机器人上体的上端开孔，所述的孔连接机器人上体螺纹杆，所述的机器人头部的下端开孔，所述的孔连接机器人头部螺纹杆，所述的机器人上体螺纹杆通过弹簧连接所述的机器人头部螺纹杆，所述的机器人上体的下端通过转轴连接连接板，所述的连接板通过所述的横向转轴连接所述的机器人下肢，所述的机器人上体通过转轴旋转，所述的肘关节和所述的膝关节为扇形，所述的扇形角度为，行动的时候避免旋转过度。