[实用新型]机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置。

背景技术

现有的机器人装置有很多种，但是结构都比较复杂，也有部分机器人的各个关节活动也不灵活，模拟性不好。

本实用新型的目的是提供一种关节能够活动灵活的机器人装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种机器人装置，其组成包括器人的上体，所述的机器人上体的上端两侧均开孔，所述的孔连接销轴，所述的销轴连接支臂，所述的支臂内的两侧开有半通孔，所述的半通孔通过纵向转轴连接机器人上肢，所述的上体的下端开有内孔，所述的内孔通过横向转轴连接机器人下肢，所述的机器人上体上端连接机器人头部。

所述的机器人装置，所述的机器人上肢的上臂通过销轴连接小臂，所述的上臂和小臂的连接端连接肘关节，所述的机器人的小臂连接手掌。

所述的机器人装置，连接板下端连接大腿连接件，大腿连接件与下肢的大腿通过大腿转轴连接，所述的机器人下肢的大腿通过销轴连接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端连接膝关节，所述的机器人的小腿连接脚掌。

所述的机器人装置，所述的机器人上体的上端开孔，所述的孔连接机器人上体螺纹杆，所述的机器人头部的下端开孔，所述的孔连接机器人头部螺纹杆，所述的机器人上体螺纹杆通过弹簧连接所述的机器人头部螺纹杆。

所述的机器人装置，所述的机器人上体的下端通过转轴连接连接板，所述的连接板通过所述的横向转轴连接所述的机器人下肢，所述的机器人上体通过转轴旋转。

所述的机器人装置，所述的肘关节和所述的膝关节为扇形，所述的扇形角度为。

有益效果：

1.     本实用新型采用转轴连接各个关节，使机器人关节活动灵活，

仿真性好。

本实用新型采用转轴均能旋转，使机器人的每个关节能够多方向多角度的转动。

本实用新型采用扇形肘关节和扇形膝关节，使机器人的躯体更加具有真实感，同时行动的时候也避免旋转过度。

附图说明：

附图1是本产品的主视图。

附图2是附图1的侧视图。

具体实施例：

实施例1：

一种机器人装置，其组成包括：机器人上体1，其特征是：所述的机器人上体的上端两侧均开孔2，所述的孔连接销轴3，所述的销轴连接支臂4，所述的支臂内的两侧开有半通孔5，所述的半通孔通过纵向转轴6连接机器人上肢7，所述的机器人上体的下端开有内孔8，所述的内孔通过横向转轴9连接机器人下肢10，所述的机器人上体上端连接机器人头部11。

实施例2：

实施例1所述的机器人装置，所述的机器人上肢的上臂通过销12连接小臂，所述的上臂和小臂的连接端连接肘关节13，所述的机器人的小臂连接手掌14。

实施例3：

实施例1所述的机器人装置，连接板21下端连接大腿连接件22，大腿连接件22与下肢的大腿通过大腿转轴23连接，所述的机器人下肢的大腿通过连接轴15连接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端连接膝关节16，所述的机器人的小腿连接脚掌17。

实施例4：

实施例1所述的机器人装置，所述的机器人上体的上端开孔，所述的孔连接机器人上体螺纹杆18，所述的机器人头部的下端开孔，所述的孔连接机器人头部螺纹杆，所述的机器人上体螺纹杆通过弹簧19连接所述的机器人头部螺纹杆。

实施例5：

实施例1所述的机器人装置，所述的机器人上体的下端通过转轴20连接连接板21，所述的连接板通过所述的横向转轴9连接所述的机器人下肢，所述的机器人上体通过转轴旋转，所述的机器人上体通过转轴能够转动。

实施例6：

实施例2或3所述的机器人装置，所述的肘关节和所述的膝关节为扇形，所述的扇形角度为。