[实用新型]一种用于智能焊接机器人的联接机构有效
申请号: | 201320834230.9 | 申请日: | 2013-12-16 |
公开(公告)号: | CN203649684U | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 黄俊龙 | 申请(专利权)人: | 黄俊龙 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325600 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于智能焊接机器人的联接机构,包括基座、与基座相连的手动操作杆、设置在基座上的具有第一输出轴的第一驱动电机、以及具有第二输出轴的第二驱动电机,所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。本实用新型结构较为简化,可采用普通刹车电机作为第一驱动电机和第二驱动电机,无需采用价格昂贵的步进电机,从而有效降低制造成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 焊接 机器人 联接 机构 | ||
【主权项】:
一种用于智能焊接机器人的联接机构,包括基座(1)和与基座相连的手动操作杆(2);其特征在于:还包括设置在基座上的具有第一输出轴(31)的第一驱动电机(3)、以及具有第二输出轴(41)的第二驱动电机(4),所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。
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