[实用新型]一种用于智能焊接机器人的联接机构

说明书

技术领域

本发明属于机电自动化技术领域，具体涉及一种用于智能焊接机器人的用于智能焊接机器人的联接机构。

背景技术

 随着科技的发展和工业生产的需求，以及人工成本的逐年升高，智能焊接机器人已经愈来愈多的进入到工厂企业中，因为其可智能记忆编程，从而极大简化了操作方式，并有效提高了生产效率。目前，智能焊接机器人的种类繁多，但是其结构均较为复杂，尤其臂与臂之间的联接机构，传统上多采用步进电机制造，价格较为昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构较为简化、有效降低制造成本的用于智能焊接机器人的联接机构。

实现本发明目的的技术方案是：一种用于智能焊接机器人的联接机构，包括基座、与基座相连的手动操作杆、设置在基座上的具有第一输出轴的第一驱动电机、以及具有第二输出轴的第二驱动电机，所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。

上述方案中，第一驱动电机和第二驱动电机分居基座的两端。

上述方案中，基座上设有与手动操作杆相连的连接部，该连接部位于第二驱动电机的正下方。

本发明结构较为简化，可采用普通刹车电机作为第一驱动电机和第二驱动电机，无需采用价格昂贵的步进电机，从而有效降低制造成本。

附图说明

图1为本发明的一种立体结构示意图。

具体实施方式

    （实施例1）

本实施例是一种用于智能焊接机器人的联接机构，见图1所示，包括基座1、与基座相连的手动操作杆2、设置在基座上的具有第一输出轴31的第一驱动电机3、以及具有第二输出轴41的第二驱动电机4，所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。第一驱动电机和第二驱动电机分居基座的两端。基座上设有与手动操作杆相连的连接部11，该连接部位于第二驱动电机的正下方。具体实践中，该连接部可以是转动连接部，也可以是固定连接部。

本实施例在具体应用时，在第一驱动电机的尾端设置第一旋转编码器，在第二驱动电机的尾端设置第二旋转编码器；该第一旋转编码器和第一输出轴同轴心且同步设置，第二旋转编码器和第二输出轴同轴心且同步设置。

本发明结构较为简化，可采用普通刹车电机作为第一驱动电机和第二驱动电机，无需采用价格昂贵的步进电机，从而有效降低制造成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。