[实用新型]一种夹爪的同步机构有效
| 申请号： | 201320830035.9 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN203697015U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 廖进堃 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞宏机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 314000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹爪的同步机构。目的是提供的同步机构应具有结构简单、使用寿命长、同步精度高的特点，从而能准确、可靠、高效地保证夹爪正常工作。技术方案是：一种夹爪的同步机构，包括可转动地定位在夹爪本体内的同步器、若干从同步器中心往四周放射状布置的滑槽以及若干左端与滑块固定且右端可滑动地定位在滑槽内的同步销；所述滑槽和同步槽的数量相同；其特征在于：所述同步销的右端连接一减磨块，所述减磨块可滑动地定位在滑槽内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 机构 | ||
【主权项】：
一种夹爪的同步机构，包括可转动地定位在夹爪本体（1）内的同步器（8）、若干从同步器中心往四周放射状布置的滑槽（8‑1）以及若干左端与滑块（2）固定且右端可滑动地定位在滑槽内的同步销（7）；所述滑槽和同步槽的数量相同；其特征在于：所述同步销的右端连接一减磨块（9），所述减磨块可滑动地定位在滑槽内。
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