[实用新型]巡检机器人及其行走机构有效
| 申请号： | 201320811462.2 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN203666387U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨松伟;钱平;周立辉;陈隆;吴建伟;张挺;杜鑫峰;邹晖;朱日成 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司;浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/08 | 分类号： | B60K17/08;B62D63/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走机构，包括传动轴，所述传动轴的外端部同轴套装有轮毂，所述轮毂的外周部同轴套装有轮胎，所述传动轴的中部同轴套装有轴承座，所述传动轴的一侧平行设置有电机减速器，所述电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，所述传动轴上同轴套装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述传动轴的中部同轴套装有与所述轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，所述传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承。工作过程中，所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承能够显著提高所述行走机构的转向扭矩输出，从而使得巡检机器人的整个转向过程更加准确灵活。本实用新型还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 及其 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种行走机构，其特征在于：包括传动轴，所述传动轴的外端部同轴套装有轮毂，所述轮毂的外周部同轴套装有轮胎，所述传动轴的中部同轴套装有轴承座，所述传动轴的一侧平行设置有电机减速器，所述电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，所述传动轴上同轴套装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述传动轴的中部同轴套装有与所述轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，所述传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承。
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