[实用新型]自动化磨床有效
| 申请号： | 201320797658.0 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN203622149U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 唐冉 | 申请（专利权）人： | 奥特凯姆（中国）汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B51/00;B24B41/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 黄为 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化磨床，它包括磨床本体、磨具、工件放置工装、第一驱动部、PLC，工件放置工装设置在磨床本体上，磨具活动设置磨床本体上，磨具能向工件放置工装运动，磨具与第一驱动部连接，第一驱动部与PLC连接，磨床还包括设置在磨床本体一侧的机械手单元，机械手单元包括底座、第二驱动部、第三驱动部、转盘、机械臂、机械爪，转盘转动设置在底座的上端，转盘与第二驱动部连接，机械臂的一端与转盘铰链连接，机械爪设置在机械臂的另一端，机械臂与第三驱动部连接，第二驱动部、第三驱动部分别与PLC联接，机械爪能向工件放置工装运动。本实用新型能降低安全隐患，生产效率可控，其产品质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 磨床 | ||
【主权项】：
一种自动化磨床，它包括磨床本体、磨具、工件放置工装、第一驱动部、PLC，所述工件放置工装设置在磨床本体上，所述磨具活动设置磨床本体上，所述磨具能向工件放置工装运动，所述磨具与第一驱动部连接，所述第一驱动部与PLC连接，其特征在于：所述磨床还包括设置在磨床本体一侧的机械手单元，所述机械手单元包括底座、第二驱动部、第三驱动部、转盘、机械臂、机械爪，所述转盘转动设置在底座的上端，所述转盘与第二驱动部连接，所述机械臂的一端与转盘铰链连接，所述机械爪设置在机械臂的另一端，所述机械臂与第三驱动部连接，所述第二驱动部、第三驱动部分别与PLC联接，所述机械爪能向工件放置工装运动。
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