[实用新型]自动化磨床

权利要求书

1.一种自动化磨床，它包括磨床本体、磨具、工件放置工装、第一驱动部、PLC，所述工件放置工装设置在磨床本体上，所述磨具活动设置磨床本体上，所述磨具能向工件放置工装运动，所述磨具与第一驱动部连接，所述第一驱动部与PLC连接，其特征在于：所述磨床还包括设置在磨床本体一侧的机械手单元，所述机械手单元包括底座、第二驱动部、第三驱动部、转盘、机械臂、机械爪，所述转盘转动设置在底座的上端，所述转盘与第二驱动部连接，所述机械臂的一端与转盘铰链连接，所述机械爪设置在机械臂的另一端，所述机械臂与第三驱动部连接，所述第二驱动部、第三驱动部分别与PLC联接，所述机械爪能向工件放置工装运动。

2.根据权利要求1所述的自动化磨床，其特征在于：所述机械爪包括第四驱动部、两个夹持部，所述第四驱动部与PLC联接，所述第四驱动部能控制两个夹持部相向运动。

3.根据权利要求2所述的自动化磨床，其特征在于：还包括连接器、第五驱动部，所述连接器转动设置在第二旋转臂的端部，所述机械爪设置有两个，所述两个机械爪设置在连接器的两端，所述连接器与第五驱动部连接，所述第五驱动部与PLC联接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动化磨床，其特征在于：还包括上料单元，所述上料单元包括振动料斗、输料槽，所述振动料斗与PLC连接，所述输料槽与水平面倾斜，与地面较高的一端与振动料斗连接，所述机械爪能向与地面较低的一端运动。

5.根据权利要求4所述的自动化磨床，其特征在于：还包括下料单元，所述下料单元包括收料桶，所述机械爪能向收料桶方向运动。

6.根据权利要求5所述的自动化磨床，其特征在于：所述第一驱动部、第五驱动部均为气动系统，第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部均为伺服电机系统。