[实用新型]自动化磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化磨床。 

背景技术

现有磨床为切入磨床，磨削工件为台阶式外圆面，磨削时，需要将待加工的工件放入磨床内的工件放置工装，磨床内的磨具再对其进行磨削加工，而现有的磨床的上下料及切入磨削均为人工操作，人工手持工件上下料，有严重的安全隐患，且生产效率不可控，产品质量不稳定，无法实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种降低安全隐患、生产效率可控，产品质量好的自动化磨床。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动化磨床，它包括磨床本体、磨具、工件放置工装、第一驱动部、PLC，所述工件放置工装设置在磨床本体上，所述磨具活动设置磨床本体上，所述磨具能向工件放置工装运动，所述磨具与第一驱动部连接，所述第一驱动部与PLC连接，所述磨床还包括设置在磨床本体一侧的机械手单元，所述机械手单元包括底座、第二驱动部、第三驱动部、转盘、机械臂、机械爪，所述转盘转动设置在底座的上端，所述转盘与第二驱动部连接，所述机械臂的一端与转盘铰链连接，所述机械爪设置在机械臂的另一端，所述机械臂与第三驱动部连接，所述第二驱动部、第三驱动部分别与PLC联接，所述机械爪能向工件放置工装运动。

优选地，所述机械爪包括第四驱动部、两个夹持部，所述第四驱动部与PLC联接，所述第四驱动部能控制两个夹持部相向运动。

优选地，还包括连接器、第五驱动部，所述连接器转动设置在第二旋转臂的端部，所述机械爪设置有两个，所述两个机械爪设置在连接器的两端，所述连接器与第五驱动部连接，所述第五驱动部与PLC联接。

优选地，还包括上料单元，所述上料单元包括振动料斗、输料槽，所述振动料斗与PLC连接，所述输料槽与水平面倾斜，与地面较高的一端与振动料斗连接，所述机械爪能向与地面较低的一端运动。

优选地，还包括下料单元，所述下料单元包括收料桶，所述机械爪能向收料桶方向运动。

优选地，所述第一驱动部、第五驱动部均为气动系统，第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部均为伺服电机系统。

本实用新型的有益效果是：

其一，通过机械手单元代替作业人员上、下料，具有降低安全隐患、生产效率可控，产品质量好的优点；

其二，机械手单元中的机械爪设置有两个，机械手单元可一次性可加工两个工件，减少了上料时间，从而降低了耗电量，较为节能；

其三，设置上料单元，进一步实现上料的自动化，提高了生产效率；

其四，设置下料单元，进一步实现下料的自动化，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1为实施例中机械手单元进行上料或下料时的结构示意图；

图2为实施例中机械手单元将工件放置于工件放置工装时的结构示意图。

图中：

1-磨床本体；2-磨具；3-工件放置工装；4-底座；5-转盘；6-机械臂；7-机械爪；8-连接器；9-振动料斗；10-输料槽；11-收料桶；12-工件；

13-第一驱动部；14-第二驱动部；15-第三驱动部；16-第四驱动部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。