[实用新型]工业机器人无线示教实施装置有效
申请号: | 201320748636.5 | 申请日: | 2013-11-25 |
公开(公告)号: | CN203843844U | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | 王伟栋 | 申请(专利权)人: | 王伟栋 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人: | 刘洪京 |
地址: | 江苏省无锡市新区新泰路8*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人无线示教实施装置,包括无线通讯方法,实施操作过程,手持示教器、机器人控制器、输出输入模块、示教按钮和示教指示灯,所述示教按钮和示教指示灯均电连接在输出输入模块上,所述输出输入模块和机器人控制器通信连接,所述机器人控制器和手持示教器通过无线通信连接。同时还公开了一种通信实施的方法。采用无线通信代替线缆,因减少了使用电缆的成本,因此达到了降低成本,使用更加方便,且克服线缆限制的目的。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 无线 实施 装置 | ||
【主权项】:
一种工业机器人无线示教实施装置,其特征在于,包括手持无线移动示教器、机器人控制器、输出输入模块、示教按钮和示教指示灯,所述示教按钮和示教指示灯均电连接在输出输入模块上,所述输出输入模块和机器人控制器通信连接,所述机器人控制器和手持示教器通过无线通信连接。
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