[实用新型]工业机器人无线示教实施装置有效
申请号: | 201320748636.5 | 申请日: | 2013-11-25 |
公开(公告)号: | CN203843844U | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | 王伟栋 | 申请(专利权)人: | 王伟栋 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人: | 刘洪京 |
地址: | 江苏省无锡市新区新泰路8*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工业 机器人 无线 实施 装置 | ||
【权利要求书】:
1.一种工业机器人无线示教实施装置,其特征在于,包括手持无线移动示教器、机器人控制器、输出输入模块、示教按钮和示教指示灯,所述示教按钮和示教指示灯均电连接在输出输入模块上,所述输出输入模块和机器人控制器通信连接,所述机器人控制器和手持示教器通过无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人无线示教实施装置,其特征在于, 所述手持无线示教器为平板电脑。
3.根据权利要求1或2所述的工业机器人无线示教实施装置,其特征在于,所述机器人控制器上电连接机器人手臂和总控制器,且该总控制器与上述输出输入模块电连接。
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