[实用新型]针形夹持器有效
| 申请号： | 201320745011.3 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN203919064U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 胡作寰;高国利;李芳;汪方华 | 申请（专利权）人： | 深圳市银宝山新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;于志光 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机械手的针形夹持器，针形夹持器的底面用于与布料抵触，针形夹持器包括成对的钢针及驱动装置，钢针包括针头和针尾，钢针设于针形夹持器内，驱动装置驱动钢针的针头从针形夹持器的底面伸出及缩回，并且该成对的钢针呈背向倾斜状伸出。本实用新型所提供的针形夹持器能够达到机械自动化抓取布料的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 | ||
【主权项】：
一种用于机械手的针形夹持器，其特征在于，所述针形夹持器的底面用于与布料抵触，所述针形夹持器包括成对的钢针及驱动装置，所述钢针包括针头和针尾，所述钢针设于所述针形夹持器内，所述驱动装置驱动所述钢针的针头从所述针形夹持器的底面伸出及缩回，并且该成对的钢针呈背向倾斜状伸出。
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