[实用新型]针形夹持器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手末端工具技术领域，尤其涉及一种针形夹持器。

背景技术

在现有技术中，为了满足机械自动化生产要求，注塑机都会配备机械手和相应的末端工具来代替人工进行放料和取料等工作。而在注塑行业自动化取料中，通常需抓取的物料为塑胶产品和产品镶件类产品，按传统的吸盘和夹钳相结合的抓取方式都可以较好的实现物料的抓取、搬运工作。但当遇到需要抓取的产品的表面覆盖物为布料时，由于布料的透气性和柔软度，传统的吸盘和夹钳抓取方式将很难满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种针形夹持器，旨在达到机械自动化抓取布料的目的。

本实用新型提供了一种用于机械手的针形夹持器，所述针形夹持器的底面用于与布料抵触，所述针形夹持器包括成对的钢针及驱动装置，所述钢针包括针头和针尾，所述钢针设于所述针形夹持器内，所述驱动装置驱动所述钢针的针头从所述针形夹持器的底面伸出及缩回，并且该成对的钢针呈背向倾斜状伸出。

优选地，所述针形夹持器设有并排的两对所述钢针。

优选地，包括位于针形夹持器底部的固定支架、设于所述固定支架内并可上下移动的活动支架、分别设于所述固定支架左右侧的两个旋转座和两端分别铰接于所述旋转座和所述活动支架的铰链支架，所述固定支架上设有呈交叉状的成对的导向孔，所述成对的导向孔分别从其左、右侧面向其底面延伸并贯通，所述钢针穿于所述固定支架的导向孔内，所述钢针的针尾穿出所述导向孔并与对应的所述旋转座固定连接。

优选地，所述活动支架的前、后侧各铰接有两个铰链支架，四个所述铰链支架分别铰接于两个所述旋转座的两相对端。

优选地，所述铰链支架采用青铜材质。

优选地，还包括调节螺丝，所述旋转座设有装设所述调节螺丝的螺孔，该调节螺丝螺于所述旋转座的所述螺孔内，并且所述调节螺丝的末端螺穿出所述螺孔，所述调节螺丝在跟随所述旋转座倾斜向下移动中会接近然后抵触于所述固定支架的侧面。

优选地，所述驱动装置为气缸，所述气缸固定于所述固定支架的上方，所述气缸设有两个进气口，所述气缸设有活动的缸杆，所述缸杆从其内部向其下方伸出，所述缸杆与所述活动支架固定连接，所述气缸的两个进气口择一进气以驱动所述缸杆向上或向下移动。

优选地，所述两个进气口上下间隔地设于所述气缸的侧面。

优选地，还包括固设于所述驱动装置上方的预压装置，所述预压装置包括导杆、套于所述导杆的外周面的滑套、套于所述导杆的外周面并设于所述滑套下方的压缩弹簧、固装于所述导杆的上端的上锁紧组件和固装于所述导杆的下端的下锁紧组件，所述滑套用于与机械手固定连接，所述上锁紧组件和所述下锁紧组件将所述滑套和所述压缩弹簧锁合于所述导杆上。

优选地，所述滑套采用青铜材质。

本实用新型所公开的针形夹持器，通过采用成对的钢针背向倾斜地插入布料的方案，从而可以有效地抓取和放下布料，且针形夹持器的结构简单、容易操作。

附图说明

图1为本实用新型针形夹持器的优选实施例的装配示意图；

图2为图1中部分气缸、铰链装置和钢针的装配示意图；

图3为图2的正向局剖示意图；

图4为图2中A-A方向的剖视示意图；

图5为图1中预压装置的结构示意图；

图6为图5的B-B方向的剖视示意图；

图7为图1中针形夹持器的爆炸示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本实用新型中的技术特征在不相互矛盾的情况下都可以任意组合。

本实用新型为了能够抓取表面覆盖物为布料的产品，提供了一种与机械手相配合的针形夹持器。